2011年, 第10卷, 第1期　刊出日期：2011-02-05

  

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系统与应用
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  飞行试验弹道重建技术

  徐德坤, 戚堂有, 陈芳, 付敏

  导航与控制. 2011, 10(1): 1-4. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.001

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  中远程弹道导弹飞行试验受多种因素的制约,其靶场飞行试验次数有限,且很难进行全程飞行试验,如何将飞行试验落点向全程飞行试验落点的折合,是命中精度指标评定中需重点解决的问题。采用飞行试验弹道重建技术,辨识出影响飞行试验弹道和落点偏差的主要内外干扰项,实现制导工具误差、制导方法误差及非制导误差向全程弹道的折合,工程实践表明是一种较好的方法。
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  旋转调制式激光惯性测量单元的误差标定研究

  张璐, 王玮

  导航与控制. 2011, 10(1): 5-8. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.002

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  本文针对旋转调制式激光惯性测量单元的结构特点,分析了其误差特性,提出了单元体自旋转的误差标定方法,实现了惯性测量单元的误差分离与快速精确标定。实验证明该方法测试方法简单,操作过程容易,标定结果满足系统精度的需要。
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  武器用光纤捷联惯导系统温度模型的研究

  吉云飞, 黄继勋

  导航与控制. 2011, 10(1): 9-15. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.003

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  本文从光纤陀螺仪和加速度计两方面,对武器用光纤陀螺捷联惯导系统温度模型进行研究。论文首先对光纤陀螺仪温度模型构建的一般过程进行研究,并对加速度计及其I/F转换电路板串联系统的物理模型和数学模型进行了分析,最后对组合温度模型进行了实物验证和适应性验证,验证效果良好。
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  舰载光纤陀螺捷联惯导系统传递对准技术研究

  唐百胜, 何小飞, 黄继勋

  导航与控制. 2011, 10(1): 16-19. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.004

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  本文提出了基于中高精度光纤陀螺捷联惯性导航系统传递对准设计方案,以“速度”+“姿态”为量测量,建立了卡尔曼滤波器误差模型和系统观测模型,完成了传递对准算法设计。通过仿真和船载动态试验,验证了传递对准方案可行性;船载试验结果表明光纤陀螺捷联惯导系统传递对准精度较高,技术指标满足工程应用要求。
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  “动中通”系统中极化角的计算

  张金余, 郭刚, 韩军海, 魏宗康, 叶涛

  导航与控制. 2011, 10(1): 20-23. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.005

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  根据“动中通”卫星移动通信中极化角计算的情况,分析了极化角的产生机理,并详细推导了其计算公式。在“动中通”系统实际应用中,由于载体位置不断发生改变,极化角随之改变。本文进一步推导了极化角的补偿算法,为工程应用提供了理论参考,并且已经在“动中通”系统中取得较好的应用效果。
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  水下重力辅助惯性导航关键技术研究及实现

  李博, 王志刚

  导航与控制. 2011, 10(1): 24-27. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.006

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  重力辅助惯性导航已渐成水下导航领域的研究热点,其实现是一项复杂的工程,涉及多项的关键技术。文章首先介绍了重力辅助导航的基本原理;之后详细阐述了在真实海洋环境下,重力辅助导航所需解决的若干关键技术问题,并给出了相应的研究成果;最后总结了我国水下重力辅助导航的发展趋势及研究的若干建议。
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  改进谢别德插值方法在地磁图构建中的应用

  张维娜, 吕云霄, 吴美平

  导航与控制. 2011, 10(1): 28-32. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.007

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  构建地磁图是地磁/惯性组合导航研究的一项重要内容,为了提高地磁导航中地磁基准图的精度,本文分析研究了改进谢别德插值算法,简要概述了数字地磁图的构建原则,并将改进谢别德插值算法应用到地磁图构建中。通过实验验证,发现该方法与距离加权反比插值算法、克里格插值算法相比,具有较好的插值效果。由此,初步判定改进谢别德插值算法在地磁图构建中有较好的应用前景。
仪表与电路
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  硅谐振式加速度计(SOA)的技术及发展

  姚保寅, 冯丽爽, 周震, 迟媛媛

  导航与控制. 2011, 10(1): 33-40. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.008

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  硅谐振式加速度计(SOA)精度高,稳定性好,数字输出,且体积小,成本低,易于集成,是新一代的微小型加速度计,具有极佳的应用前景。介绍了SOA的结构原理和发展概况,从谐振器,微杠杆,加工工艺,改变刚度方式,激励和检测方式等几方面对SOA的关键技术进行了综述。分析了SOA的机械耦合,加工工艺误差,梁弯曲刚度非线性等三大技术难点,并提出解决方案。最后对SOA的发展趋势进行了展望。
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  ∑-△型模/数转换方式的研究

  吴南涛, 邢京慧, 王建国

  导航与控制. 2011, 10(1): 41-44. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.009

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  模/数转换是控制系统中重要的接口电路,本文对种类繁多的模/数转换电路按照它们的转换方式进行了分类和比较,介绍了模/数转换技术的发展趋势和新兴的∑-△型模/数转换的几个基本概念。
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  浅谈三种电容式微加速度计的空气阻尼

  万蔡辛, 李丹东, 张承亮, 薛旭

  导航与控制. 2011, 10(1): 45-47. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.010

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  为明确梳齿电容式与“三明治”电容式微加速度计的噪声极限与相关的三类结构形式对应的微机械加工工艺影响,着重分析了三种工艺实现下的典型参数微加速度计的大气环境下空气阻尼情况,并剖析了不同的结构形式与不同的加工工艺对结构型式的约束和对精度极限的限制。为说明由尺度效应带来的微加速度计受空气阻尼影响而产生的远大于传统加速度计的机械噪声,对三种工艺的电容式微加速度计的空气阻尼与机械噪声情况进行了典型参数的半定量计算。本文的结论说明了在微观尺度下的微加速度计在机械噪声方面的量级与特征;在此基础上,引申出由于不同结构型式和工艺限制决定的微加速度计可达的精度极限。
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  光纤陀螺探测器微弱信号I/V转换电路设计和实现

  郑小娟, 王学锋, 于海成, 李超

  导航与控制. 2011, 10(1): 48-52. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.011

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  本文针对光纤陀螺光电信号检测,输出电流信号微弱、噪声大的特点,研究并设计了采用高精度开关积分器的模拟选通积分I/V转换电路。试验结果表明,在同等条件下与光电探测器组件相比,该方法有效降低了随机游走系数。
元器件技术
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  冷原子导引囚禁磁场的计算及分析

  倪晓坚, 蔡体菁

  导航与控制. 2011, 10(1): 53-57. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.012

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  为了研究冷原子在磁导引中的运动规律,设计优化导体结构、电流和偏置磁场,本文根据毕奥-萨伐尔定律计算理想化导体的常规数值解,并由Matlab和VC混合编程设计出导线磁场计算工具;根据麦克斯韦方程组选择Ansoft Maxwell计算宽导线、复杂结构导体、通交变电流等情况的有限元数值解。取宽度为100μm,高度为10μm的宽导线,计算离导线表面不同距离处的磁场值;计算V型波导平板夹角为30度和90度的磁场;比较交流Ioffe磁阱的横向与斜向磁场分布。计算结果表明:在100μm以下宽导线磁场与理想值偏离;两种角度下V型波导的磁阱中心高度为1.55mm和0.4mm;距离交流Ioffe中心2.3mm处的横向磁场大小是0.64G,斜向是1.68G。得出以下结论:在距离宽导线表面宽度值以下时需要考虑尺度因素;V型磁导引平板夹角越小产生的磁阱高度越高;Ioffe交流磁阱的斜向阱深大于横向。
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  基于DSP和LabVIEW的陀螺电机测速系统设计

  赵新, 李建春

  导航与控制. 2011, 10(1): 58-61. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.013

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  本文提出了一种基于数字信号处理器TMS320LF2407A和LabVIEW的陀螺电机测速系统。该系统利用DSP芯片内部集成的捕获单元模块、串行通信接口(SCI)完成转速信号的捕获以及数据通信工作,利用LabVIEW的信号处理功能完成波形实时显示、频谱分析、数据保存工作。测试结果表明,该设计方案稳定可靠。
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  电流积分器对I/F转换性能的影响分析

  姜荣镇, 张志鑫, 朱红生, 沈磊

  导航与控制. 2011, 10(1): 62-67. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.014

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  本文介绍了带分流结构的电流/频率转换电路和电流积分器的工作原理,推导了电流积分器的误差,并分析了运放的几个关键参数对I/F电路性能的影响。通过理论推导和实验对比,得出了I/F电路设计时电流积分器电路选择运算放大器的参考依据,并对带分流结构的I/F电路作出了改进。
材料与制造
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  液浮挠性摆式加表K₁温度系数工艺研究

  张格宁

  导航与控制. 2011, 10(1): 68-71. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.015

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  本文通过分析影响液浮挠性摆式加表K₁温度系数的各种因素,从加表的工作原理、结构特点、工艺过程等方面展开研究,系统介绍了加表K₁温度系数热磁补偿的理论计算和实验方法,大大提高了加表K₁温度系数合格率及K₁项精度。
综述与动态
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  BIT技术在导航系统中的应用优势

  王勇, 张斌, 冯运辉

  导航与控制. 2011, 10(1): 72-75. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.016

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  介绍了BIT技术的定义、分类和关键技术,阐述了导航系统故障检测的特点,探讨了BIT技术在导航系统应用,能够增强导航系统内部各子系统故障诊断能力,信息融合能力,并为冗余设计和系统重构提供基础等方面的优势。