水下重力辅助惯性导航关键技术研究及实现

李博, 王志刚

Key Technology Investigation And Realization of Under Water Gravity Aided Inertial Navigation

Li Bo,Wang Zhigang

导航与控制 . 2011, (1): 24 -27 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.006