导航与控制

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唐康华, 吴美平, 胡小平

导航与控制. 2006, 5(2): 1-5.

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本文描述一种基于SINS和GPS组合全姿态系统的设计和实现,主要的工作包括了两个方面:第一,采用GPS和低成本的光纤陀螺组合,利用各自的优点实现了方位角的信息融合;第二,采用光纤陀螺和加速度计,采用频域设计方法——速度反馈,实现了水平姿态角的调平。通过船载试验证明,该系统在实时性、精度、可靠性等方面满足精确定姿的要求。

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基于嵌入式微处理器MC68VZ328的接收机MCU部分的设计实现

崔颖, 张会生

导航与控制. 2006, 5(2): 6-9.

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本文通过对Motorola“龙珠”芯片MC68VZ328的结构和功能特点进行分析,说明了北斗卫星定位用户终端接收机MCU部分的设计方法。具体研究了MC68VZ328芯片的外围电路设计、芯片的中断控制以及芯片的bootstrap模式应用几个方面的内容。

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车载动态通讯天线姿态算法的探索

郭庆增

导航与控制. 2006, 5(2): 10-14.

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本文对采用挠性陀螺和石英加速度表组成的捷联组合做为姿态跟踪转台的敏感部件所用算法进行了摸索,介绍了挠性陀螺捷联组合完成姿态解算的基本方法,希望能对类似设备的开发和研制有所帮助。

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奇异点处计算姿态角的研究

张强

导航与控制. 2006, 5(2): 15-17.

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捷联惯性导航系统的解算是以计算捷联矩阵(又称:姿态矩阵)为核心的。随着捷联惯性导航系统的研究、使用的进一步深入,在奇异点处通过捷联矩阵计算姿态角的研究不容忽视。本文对该问题进行了较深的理论研究以及实物仿真,得到一种能在较短时间内尽可能地减小误差的算法。

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INS\GPS组合导航中联邦卡尔曼滤波算法的应用

张锐, 张长虹, 李光春, 陈利超

导航与控制. 2006, 5(2): 18-21.

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由于INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)有各自的优缺点,所以将二者进行组合。根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了INS/GPS组合导航系统的滤波算法,对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真。在INS/GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性,最后的仿真说明了这种滤波方法的有效性。

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H_∞滤波在GPS/SINS组合导航系统中的应用研究

刘永红, 杨孟兴, 吴一

导航与控制. 2006, 5(2): 22-26.

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本文在对估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度。但是,当系统噪声和量测噪声为有色噪声时,H_∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,估计精度也较高,能有效地克服Kalman滤波器存在的局限性。

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航空重力测量中运动加速度计算的差分器优选

张开东, 吴美平, 胡小平

导航与控制. 2006, 5(2): 27-30.

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在航空重力测量中通常采用位置差分法来计算载体的运动加速度,数字差分器的精度直接关系到加速度的误差大小。文章对常用的低阶差分器进行了分析,认为3阶牛顿-柯特斯差分公式最适合于高分辨率航空重力测量中加速度的计算。

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对陀螺加速度计PIG－PIGA输入轴对准问题的研究

岳辉, 孙贵斌

导航与控制. 2006, 5(2): 31-33.

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本文从理论角度分析陀螺加速度计PIG－PIGA输入轴不对准对仪表精度的影响,给出了调整PIG－PIGA输入轴失调角的方法。试验证明,该方法具有可行性,减小了PIG－PIGA输入轴失调角,提高了仪表的精度。

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闭环消偏光纤陀螺的数据滤波技术研究

张晓峰, 张桂才, 巴晓艳

导航与控制. 2006, 5(2): 34-39.

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闭环消偏光纤陀螺因成本较低而受到人们关注,但与保偏光纤陀螺相比,它也同样具有较大的噪声和漂移。因此对闭环消偏光纤陀螺的输出数据进行适当滤波以提高消偏光纤陀螺的精度非常必要。本文采用自行设计的FPGA+DSP数据采集和处理系统,对闭环消偏光纤陀螺的滤波技术进行了研究,并采用Allan方差法对滤波前后的数据噪声特性进行对比分析。结果表明采用小波滤波技术对闭环消偏光纤陀螺的随机噪声和量化噪声具有较显著的降噪作用,但对零偏不稳定性和速率斜坡(趋势项漂移)影响很小,也即陀螺的长期漂移基本保持不变。本文工作对提高闭环消偏光纤陀螺的短期精度,拓展其在战术领域的应用具有重要意义。

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动压气浮马达技术的发展

谭映戈, 张渝怀, 薛恒春, 曹清

导航与控制. 2006, 5(2): 40-43.

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动压气浮马达(简称动压马达)是高精度惯性仪表的心脏元件。动压马达结构不复杂,但要求极高。动压马达中应用了许多新材料、新技术、新的设计思想及工艺方法。本文主要对动压马达中应用的这些新材料、新技术和新的设计思想及其发展趋势作一论述。

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三轴转台中框静态性能有限元分析

于洋

导航与控制. 2006, 5(2): 44-48.

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本文针对某型号三轴转台的中框应用有限元软件ANSYS进行了静态性能分析,并提出了另外三种中框结构。通过计算分析综合比较,得到了中框框架的最优结构,为今后三轴转台框架设计提供了参考。

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惯性平台橡胶减振器弹性特性的有限元分析

黄金威, 杨朋军, 王佳民

导航与控制. 2006, 5(2): 49-53.

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本文以某型号惯性平台减振器为研究对象,探讨了橡胶减振器弹性特性的有限元分析方法。利用有限元Ansys分析软件,进行了橡胶减振器有限元建模的数值试验分析。为了精确描述橡胶的特性,文中采用了弹性应变能函数方法,选取本构方程拟合试验数据对橡胶材料特性曲线进行评估。预测的计算结果与试验吻合较好,表明所建的数学模型和有限元计算方法能较理想地获得橡胶减振器静态、动态解。本论文提供的方法对同类减振器及其复杂结构系统的静态、动态计算奠定了基础,同时对以后同类减振器的设计具有一定的参考意义。

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无位置传感器无刷直流陀螺电机的控制与测速研究

王京锋, 孙纯祥, 马隽, 林洪怡

导航与控制. 2006, 5(2): 54-62.

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本文研究了一种基于DSP的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它是基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。文章阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。通过试验表明:基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统很好地满足了设计要求。

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高磁能积、超高矫顽力和高工作温度永磁体

舒康颖

导航与控制. 2006, 5(2): 63-68.

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本文介绍永磁体的特性和目前国内外生产的高磁能积、超高矫顽力和高工作温度永磁体的主要牌号、磁性能,同时阐述高工作温度磁体的具体技术参数和目前国内外磁体的工作温度,还简单介绍最近取得的成果。文章还介绍了稀土永磁材料生产的先进技术和浙江省磁性材料试验基地近期的工作和目标。

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超薄、超长云母片的一种非常规加工方法

叶启付

导航与控制. 2006, 5(2): 69-72.

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本文通过几种常规加工方法的分析,总结出超薄、超长云母片加工的技术瓶颈,通过摸索发展出一种非常规加工方法,彻底克服了该技术瓶颈,提高了效率,节省了资源。

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超导技术在惯性测量中的应用

任德民, 夏刚, 陈效真

导航与控制. 2006, 5(2): 73-79.

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高技术的进步、超导材料的发展以及高低温技术的提高,超导技术的应用也得到了促进。本文对超导技术在惯性技术中的应用进行了概述,希望借此能推动我国超导技术在惯性技术中的应用发展。

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