<i>H<sub>∞</sub></i>滤波在GPS/SINS组合导航系统中的应用研究

H_∞滤波在GPS/SINS组合导航系统中的应用研究

刘永红, 杨孟兴, 吴一

Research on GPS/SINS Integrated Navigation System Based on H_∞Filtering

Liu Yonghong, Yang Mengxing , Wu Yi

导航与控制 . 2006, (2): 22 -26 .