对陀螺加速度计PIG－PIGA输入轴对准问题的研究
岳辉, 孙贵斌
Study on Adjusting Gyro－Accelerometer′ PIG－PIGA Input Angle
Yue Hui, Sun Guibin
导航与控制 . 2006, (2): 31 -33 . 

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