奇异点处计算姿态角的研究
张强
The Application on Attitude Algorithm from the Attitude Matrix
Zhang Qiang
导航与控制 . 2006, (2): 15 -17 . 

版权所有 © 《导航与控制》编辑部
地址：北京市142信箱403分箱　
邮编：100854　
电话：010-68760226　
E-mail：dhykz@163.com
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司