2009年, 第8卷, 第2期　刊出日期：2009-05-05

  

• 全选
  |

系统与应用
• Select
  四轴平台外框架角±90°时运动特性仿真分析

  康尧磊, 王汀, 朱志刚

  导航与控制. 2009, 8(2): 1-8.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  本文介绍了四轴平台随动回路的工作原理,通过系统建模及仿真得到系统在外框架角±90°及附近的运动情况,在此基础上提出了解决方法,并通过仿真验证了其有效性。
• Select
  面向相关匹配算法应用的地磁图适配性分析

  杨亚鹏, 吴文启, 罗诗途, 吴美平

  导航与控制. 2009, 8(2): 9-15.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  在研究惯性/地磁组合导航技术的基础上,提出了一种面向相关匹配算法应用的地磁图适配性分析方法。给出了地磁图适配性的定义,并通过分析地磁图的相关曲面特征,建立了地磁图适配性与相关曲面的相关峰尖锐性系数、独立性系数和抗噪声能力系数的定量关系,给出了一种综合评价准则。实验证明,利用这种评价准则判断地磁图适配性得出的结论,与通过相关匹配实验,计算地磁图的配准概率来判断地磁图适配性得出的结论一致,表明这是一种十分有效的判断地磁图适配性的方法。
• Select
  捷联惯性测量组合双位置射前标定方法研究

  谢波, 万彦辉

  导航与控制. 2009, 8(2): 16-21.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  从理论上探讨了捷联惯性测量组合射前标定方法,以挠性陀螺捷联惯性测量组合为主要研究对象,根据导弹临发射前的特点,提出了一种双位置射前标定方法。该方法充分利用导弹发射前的信息,合理选择标定位置,对影响导弹命中精度大的不稳定误差参数进行标定。理论分析和实验结果表明,该方法可以对捷联惯性测量组合主要误差参数进行射前标定,从而提高捷联惯性测量组合的使用精度,放宽其稳定性要求。
• Select
  一种通过观测两颗恒星确定飞行器姿态的算法

  苏晓丹

  导航与控制. 2009, 8(2): 22-25.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  本文介绍了通过固联安装在飞行器本体上的星跟踪器观测两颗恒星,确定飞行器姿态的一种算法,建立了相应的坐标系,推导了恒星观测角与描述飞行器姿态的四元数之间的关系。
• Select
  基于Simulink和VxWorks的捷联惯性导航系统半实物仿真研究

  孙中杰, 刘建平, 李涛, 卢亚和

  导航与控制. 2009, 8(2): 26-31.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  基于快速原型理论与代码自动生成技术的软件开发,对于缩短系统开发周期,提高系统可靠性具有重要意义。本文采用快速原型理论和代码自动生成技术,设计并实现了基于Simulink和VxWorks的捷联惯性导航系统半实物仿真,对其中的关键技术进行了分析,并以某型激光陀螺捷联惯性导航系统的数字仿真和半实物仿真为例,验证了该方案的可行性。
• Select
  捷联/星敏感器组合导航系统标定

  于家福

  导航与控制. 2009, 8(2): 32-34.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  本文基于捷联/星敏感器组合导航系统,分析了组合系统的误差标定原理,重点分析了星光敏感器安装误差的补偿原理,并设计了相应的标定方法、标定试验,给出了标定试验数据。本方法原理简单,所用仪器比较常用,方案可行性很强,不失为一种标定星光敏感器安装误差的好方法。
仪表与电路
• Select
  激光陀螺抖动技术研究

  袁文成, 袁宇, 陈国强, 郭通

  导航与控制. 2009, 8(2): 35-38.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  激光陀螺中存在着制约使用精度和应用范围的锁区。由于精度高、简单易实现等优点,机械抖动偏频技术成为目前唯一真正用于实际的偏频方案。本文全面系统地研究了抖动系统设计时应该充分考虑的各种关联因素和遵循的普及性原则,对激光陀螺抖动系统设计改进和工程研制具有重大参考价值和现实指导意义。
• Select
  振梁加速度计温度误差模型及补偿技术研究

  王磊, 汪立新, 闫新, 杨建业

  导航与控制. 2009, 8(2): 39-41.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  研究了振梁加速度计温度误差建模及补偿问题。分析了振梁加速度计受温度影响的主要因素,应用最小二乘算法得到零偏、标度因数与温度的多项式拟合关系,进而得到振梁加速度计的温度误差模型。利用该误差模型进行温度补偿。结果表明:经过温度建模和补偿,振梁加速度计精度有明显的提高。
• Select
  测温电路线性化设计及噪声分析

  柳柱, 王冬梅, 李锦成

  导航与控制. 2009, 8(2): 42-45.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  本文针对某型号惯导原有惯性仪表测温电路存在非线性以及测温不够精确等缺点,通过优化电路参数、选取温度系数合适的电压基准,对原电路进行改进设计。随后的噪声分析及建模仿真表明该电路不仅能够实现全温度范围内的精确测温,而且具备良好的线性度。
• Select
  石英挠性加速度计温度误差建模与补偿技术研究

  郎琳, 陈建国, 吴美平

  导航与控制. 2009, 8(2): 46-51.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  通过分析石英挠性加速度计的温度误差机理,研究在不同温度条件下的静态输出特性。利用多次温度实验数据,采用最小二乘和多项式拟合的方法建立了石英挠性加速度计温度误差补偿模型。实验结果表明:温度误差补偿后,石英挠性加速度计在-20oC到50oC范围内刻度因子漂移量由10-4数量级提高到10-5数量级,零偏漂移量由800μg提高到52μg。
测试技术
• Select
  精密伺服转台控制系统的设计与实现

  卢明涛, 杨明

  导航与控制. 2009, 8(2): 52-56.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  本文设计并研制了高精度伺服转台的控制系统。从控制系统的伺服原理方案出发,详细的介绍了三轴精密伺服转台控制系统的硬件和软件的工程实现。该系统采用基于高速DSP为核心的控制器的双闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了设计指标和精度要求,表明系统设计方案的实用性和有效性。
• Select
  惯性平台离心试验的力学分析

  郑元熙

  导航与控制. 2009, 8(2): 57-59.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  惯性平台离心试验是平台例行试验项目之一。本文叙述:(1)惯性平台组合的运动分解;(2)惯性力的分布;(3)惯性力对外框架轴之矩Mx的表达式;(4)Mx与离心机臂长成反比;(5)达朗贝尔原理的应用。
综述与动态
• Select
  MEMS惯性技术的研究与应用综述

  李丹东, 严小军, 张承亮

  导航与控制. 2009, 8(2): 60-78.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  MEMS技术是惯性技术未来主要的发展方向之一。本文介绍了国内外MEMS惯性仪表与系统的研究与应用概况,研究内容与关键技术,以及发展趋势。