四轴平台外框架角±90°时运动特性仿真分析

康尧磊, 王汀, 朱志刚

Simulation and Analysis of 4-Axes Platform with Outer Frame Angle at ±90°

Kang Yaolei, Wang Ting, Zhu Zhigang

导航与控制 . 2009, (2): 1 -8 .