基于Simulink和VxWorks的捷联惯性导航系统半实物仿真研究
孙中杰, 刘建平, 李涛, 卢亚和
Research of Semi Physical Simulation for SINS Based on Simulink and VxWorks
Sun Zhongjie, Liu Jianping, Li Tao, Lu Yahe
导航与控制 . 2009, (2): 26 -31 .