2009年, 第8卷, 第1期　刊出日期：2009-02-05

  

• 全选
  |

系统与应用
• Select
  惯性制导工具误差落点精度分析

  杨畅

  导航与控制. 2009, 8(1): 1-6.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  本文介绍惯性制导导弹工具误差中各误差因子的分析方法,重点考虑确定性误差部分,并且是线性分析,近似到一阶小量,二阶以上小量都略去。所得结论简明而易于实时补偿操作。
• Select
  小型无人机的导航与制导仿真系统研究

  聂志彪, 刘建业, 李荣冰

  导航与控制. 2009, 8(1): 7-11.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  研究了基于飞行器动力学模型的小型无人机的惯性组合导航与制导系统仿真技术,组合导航系统嵌入了飞行器的轨迹和姿态控制回路,建立了基于MATLAB/AEROSIM的组合导航计算机仿真系统,仿真系统包括惯性组合导航仿真模块、传感器仿真支持模块、飞行器6自由度动力学模型模块、飞行器轨迹生成、轨迹控制与姿态控制模块、导航仿真评估模块。基于该仿真系统,目前已开展惯性/卫星深组合、惯性/大气数据融合等理论算法和技术研究。
• Select
  多天线/GPS光纤陀螺IMU组合车载定姿系统研究

  逯亮清, 张晓安, 吴美平

  导航与控制. 2009, 8(1): 12-17.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  利用GPS多天线定姿系统与低成本光纤陀螺IMU组合,以PC104作为组合导航计算平台,采用重调式松散组合算法,构建了低成本、高精度、高可靠性的车载航姿保持系统,并成功应用于移动卫星通讯系统。经测试,组合系统静态初始化时间小于2min,动态定姿精度优于0.1度,更新率为100Hz。该项技术可进一步拓展应用于舰载、机载等运动平台,前景可观。
• Select
  实时操作系统QNX在火箭橇试验中的应用

  杨子江, 曾宪超, 魏宗康

  导航与控制. 2009, 8(1): 18-21.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  为满足惯性测量装置火箭橇试验的测试要求,基于QNX实时操作系统设计了数据采集记录系统。本文简单介绍了QNX操作系统的特点,详细介绍了QNX系统下数据采集应用软件的结构。
• Select
  捷联惯性测量组合标定方案

  曹宁生, 杨畅

  导航与控制. 2009, 8(1): 22-26.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  本文介绍了惯性组合标定“6位置12点采样”的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理。此外介绍了对组合性能有特殊意义的ωｅ、ｇ自检及迭代求解方法,并以此作为求算标准偏差的依据。
仪表与电路
• Select
  硅微加速度计控制系统设计

  何胜, 王巍

  导航与控制. 2009, 8(1): 27-30.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  由于静电场的负刚度导致控制回路系统的不稳定,因此静电力闭环硅微加速度计控制系统设计是硅微加速度计技术的关键核心技术,也是硅微加速度计设计的难点技术之一。在硅微加速度计项目研制过程中,我们解决了仪表回路系统的稳定性问题、高增益和带宽的问题,保证了仪表启动的快速性、精度和稳定性。
• Select
  电流/频率转换类型综述

  宋雪杰, 王晓东, 韩军海

  导航与控制. 2009, 8(1): 31-38.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  在惯性仪表输出电路中,常用的模/数转换方案是电流/频率转换方案,本文根据反馈脉冲电流的特点将电流/频率转换的几种类型进行分类,并对其中几种转换类型的工作特点、基本电路组成、工作波形做了介绍,同时进行了仿真分析比较。有助于根据惯性仪表的数字化输出系统设计要求选择合适的转换类型。
• Select
  基于高精度压力传感器的气压高度表设计

  隋丽娜, 赵博辉, 王巍

  导航与控制. 2009, 8(1): 39-43.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  本文介绍了基于绝对压力传感器SCP1000-D01的气压高度表设计。对其硬件和软件设计进行了详细说明,通过SPI总线和UART串口通信的调试,得到温度和压力数据并完成高度表与上位机之间的通信。
• Select
  位标器陀螺电磁场有限元分析及电磁环境设计

  王卿, 赵善彪, 张天孝, 李西强, 李玉涛

  导航与控制. 2009, 8(1): 44-47.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  本文针对位标器陀螺的基本工作原理和使用环境,利用ANSOFT软件,对陀螺电磁场进行了有限元分析,并根据电磁场分布的特点及陀螺对电磁环境的特殊要求,在红外探测器和陀螺主轴承外围分别设计了屏蔽罩和屏蔽环,使陀螺内外部的电磁环境得到了优化,最终的分析验证取得了满意的结果,表明该优化方案有效可行。
• Select
  陀螺加速度计输出电路系统分析与测试方法研究

  孙璐, 徐长智

  导航与控制. 2009, 8(1): 48-52.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  本文介绍了陀螺加速度计输出电路的结构和主要功能,分析了它的实现原理和硬件电路的依存关系。在此基础上,提出了一种简单的测试步骤,进行了功能分析并给出相应的程序流程。
• Select
  基于数字控制器的陀螺再平衡回路

  任宾, 马建辉, 郭林肖

  导航与控制. 2009, 8(1): 53-58.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态环节的软件算法进行了介绍,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法。最后对试验样机的硬件组成、软件流程,以及在转台试验中的结果进行了总结。
材料与制造
• Select
  统计技术在控制捷联惯组生产质量中的运用

  郑涛, 王红艳

  导航与控制. 2009, 8(1): 59-61.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  捷联惯组生产相对大批量生产制造型企业具有多品种、小批量,生产过程变动大,生产效率低,质量稳定性差等特点,本文针对捷联惯组的生产特点,通过寻找生产过程中的共同特征,分析如何利用统计技术对捷联惯组的生产过程进行监控和管理。
综述与动态
• Select
  MEMS惯性器件及系统发展研究综述

  高延滨, 何昆鹏, 张庆

  导航与控制. 2009, 8(1): 62-71.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  将MEMS惯性系统分为ISA、IMU和INS三级,分别介绍了国内外的研究概况,并对MEMS INS的发展趋势进行了讨论,供广大惯性导航研究人员参考。
• Select
  MEMS惯性器件误差建模和补偿方法研究综述

  李光春, 何昆鹏, 曾建辉, 胡文彬

  导航与控制. 2009, 8(1): 72-78.

  摘要 ( ) PDF全文 ( )   可视化   收藏

  针对MEMS惯性器件的特点,结合国内外相关文献资料,讨论了MEMS陀螺、加速度计这两类惯性器件的误差建模和误差补偿方法,文中将其误差分静态、动态和随机三类,详细地分析了各自的误差模型、参数标定方法和误差补偿方法,重点讨论陀螺随机误差建模及补偿技术,供广大研究人员参考。