MEMS惯性器件误差建模和补偿方法研究综述
李光春, 何昆鹏, 曾建辉, 胡文彬
Research on the Error Modeling and Compensation of MEMS Gyroscope
Li Guangchun, He Kunpeng, Zeng JianHui, Hu Wenbin
导航与控制 . 2009, (1): 72 -78 .