导航与控制

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惯性系统圆锥误差的机理分析与补偿

杨畅

导航与控制. 2006, 5(3): 1-9.

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本文介绍了圆锥运动的成因,圆锥运动在系统中产生的运动学圆锥效应,惯性系统因圆锥运动而引起的圆锥误差。主要从惯性平台作为分析对象,同时也涉及到惯性捷联系统和光学陀螺捷联系统相比之下的异同,对伪圆锥运动和转动不可交换性等问题也作了简要的分析。

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一种多组合导航系统的设计及试验

林雪原, 王传芳

导航与控制. 2006, 5(3): 10-14.

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组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并且向着多组合导航系统的方向发展。为保证导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波的方法并通过闭环形式校正SINS,AHRS(姿态和航向参考系统)代替SINS输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明所设计的组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。

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平台系统中杆臂效应的一种补偿方法

闫禄, 赵政

导航与控制. 2006, 5(3): 15-18.

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杆臂效应是由于惯性测量组件安装位置与载体摇摆中心不重合而产生的一种干扰加速度分量,对高精度的平台子惯导系统的初始对准精度有较大的影响。本文以舰载平台导航系统作为研究对象,详细分析了杆臂效应的产生机理,给出了杆臂效应的补偿算法及仿真结果。

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机动目标动态模型的可辨识性研究

李锦成, 宋金来, 周启煌, 韩京清

导航与控制. 2006, 5(3): 19-22.

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解决好战车机动目标模型的动态辨识问题,对提高战车的战技性能及火控系统的进一步发展具有重要的意义。本文提出并设计了把自抗扰控制技术中的扩张状态观测器、跟踪微分器及最小二乘法结合起来用于研究机动目标的动态辨识问题。仿真结果表明,该方法具有速度快,精度好,能够满足实战要求的特点,有效地实现了机动目标动态辨识。

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ST16C654在基于DSP的导航计算机中的应用

李志新, 车国轮, 曹聚亮

导航与控制. 2006, 5(3): 23-27.

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ST16C654是EXAR公司的四通道通用异步收发器(UART),每通道具有64字节收发FIFO存储器。本文设计了一个用ST16C654为基于TMS320VC33的导航计算机扩展UART,实现导航大数据包可靠收发的系统。文章给出了该系统的硬件接口图和软件设计流程图,并以ST16C654的A通道为例说明系统的工作流程。

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平台热分析与热变形试验研究

吴亚明, 陈仲恒, 王佳民

导航与控制. 2006, 5(3): 28-34.

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文章从温度场角度，就温度变化对平台装配精度、轴承预紧等方面所产生的影响进行了分析，并对平台结构系统进行了热分析及热变形试验，为平台动态测试参数超差问题的解决提供了一定的依据。

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合光质量对激光陀螺零偏稳定性影响的研究

徐怀明, 王轲

导航与控制. 2006, 5(3): 35-38.

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本文从理论上推导出了激光陀螺合光系统干涉条纹公式,并从试验上验证了该公式。结果表明,当合光使得两光电探测器的中心距离等于干涉条纹间距的四分之一(相位差为90°)时,合光质量好,陀螺零偏稳定, 而信号的幅值差距对激光陀螺零偏稳定性的影响不明显。

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石英音叉陀螺数字驱动电路的研究

郭理彬, 罗兵, 吴美平, 李志新

导航与控制. 2006, 5(3): 39-42.

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分析了石英音叉陀螺驱动电路对驱动信号频率和幅值的要求,模拟驱动电路中放大器有限的带宽会导致的相位误差,电阻电容等元器件由于温度、老化等原因将引起的幅值和相位漂移,针对上述问题设计了一种石英音叉陀螺的数字驱动电路,它采用闭环控制方式,驱动部分产生一个固定振幅,频率可调的振荡信号,通过检测驱动音叉的电压、电流信号之间的相位差,由相位控制器精确地控制驱动信号的频率等于驱动模态的谐振频率。

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激光陀螺零偏的温度误差补偿研究

孙义坤, 尹焱, 谢天怀

导航与控制. 2006, 5(3): 43-47.

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本文对激光陀螺零偏受温度的影响进行了理论分析,通过对多个激光陀螺在不同温度下进行的大量零偏标定试验,建立了激光陀螺零偏的温度模型,应用该温度模型进行温度误差补偿后,取得了良好的补偿效果。

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利用ADRC控制实现双自由度陀螺仪再平衡回路的控制解耦

郭海荣, 马建辉, 郭华, 熊新民, 程云秀

导航与控制. 2006, 5(3): 48-51.

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给出了现有双自由度解耦控制的一般方法,根据自抗扰控制原理,提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC),给出了分析原理和一定的实现模块,可以看出自抗扰控制(ADRC)比较简单可行。

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某型号液浮陀螺温度场分析与优化改进

卜石, 刘娜

导航与控制. 2006, 5(3): 52-58.

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本文主要通过建立某型号液浮陀螺结构温度场模型,利用有限元分析软件对其稳态和瞬态温度场进行了仿真分析和计算,利用传热学理论,针对温度场仿真分析中存在的问题提出改进方案,以期改善该型号液浮陀螺温度场的分布情况,提高其工作精度。

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超声波马达的等效电学模型

于洋

导航与控制. 2006, 5(3): 59-63.

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设计了一种新型双面齿行波超声波马达,使用有限元软件ANSYS8.0,对该马达的压电陶瓷进行了有限元建模,求出了其前9阶的等效动态电容电感值,得到了压电陶瓷的有限元等效电学模型。

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火箭橇试验技术发展综述

韩永, 郑伟, 汤国建

导航与控制. 2006, 5(3): 64-71.

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研究惯性导航系统误差模型验证试验过程中,曾涉及到火箭橇试验方法的研究,在查阅相关资料过程中发现国内关于火箭橇试验技术的文献资料相对较少,一些文章虽有所涉及但各自侧重点不同且很不全面。本文对国内外多篇火箭橇试验理论和试验方法研究方面的文献进行综述,回顾火箭橇试验技术的发展历程,给出火箭橇试验技术的应用,希望对今后开展相关研究的学者提供有益的帮助。

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单自由度陀螺仪动态数据采集及存储系统设计

李建, 邓忠武

导航与控制. 2006, 5(3): 72-77.

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陀螺仪从原始设计到参加飞行试验是一项长期的工作,在这期间需要做非常非常多的工作,其中包括各种各样的实验或试验。在大部分试验过程中,陀螺仪可以直接和地面测试设备连接取得测试数据。而在某些特殊试验中,陀螺仪无法和地面测试设备直接连接,这时就需要特定的陀螺仪数据采集系统来监控仪表的工作状况。本文针对这方面的问题,从硬件、软件两方面详细设计了单自由度陀螺仪动态数据采集及存储系统,初步解决了特殊试验环境条件下陀螺仪测试数据的采集问题。

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2006年, 第5卷, 第3期　刊出日期：2006-08-05

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