机动目标动态模型的可辨识性研究

李锦成, 宋金来, 周启煌, 韩京清

导航与控制 ›› 2006, Vol. 5 ›› Issue (3) : 19-22.

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导航与控制 ›› 2006, Vol. 5 ›› Issue (3) : 19-22.
系统与应用

机动目标动态模型的可辨识性研究

  • 李锦成1, 宋金来2, 周启煌3, 韩京清4
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Research on Dynamic Identification of Chariot Maneuvering Target

  • Li Jincheng1, Song Jinlai2, Zhou Qihuang3, Han Jingqing4
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摘要

解决好战车机动目标模型的动态辨识问题,对提高战车的战技性能及火控系统的进一步发展具有重要的意义。本文提出并设计了把自抗扰控制技术中的扩张状态观测器、跟踪微分器及最小二乘法结合起来用于研究机动目标的动态辨识问题。仿真结果表明,该方法具有速度快,精度好,能够满足实战要求的特点,有效地实现了机动目标动态辨识。

Abstract

It is a significant thing to resolve the problem of dynamic identification of chariot maneuvering target ,which can increase the capability of the chariot in the battle and promote the development of the firepower control system. In this paper, the method of combining expand state observer, track differentiator with least square algorithm related to the active disturbance rejection control technique is brought out and designed . It can be used to study the problem of dynamic identification of maneuvering target. Simulation results indicate that the method can satisfy the demand of actual combat in the respect of speediness and accuracy and be effective in realizing the dynamic identification of maneuvering target.

关键词

线性扩张状态观测器 / 最小二乘法 / 动态模型辨识 / 跟踪微分器

Key words

Linear expand state observer / Least square / Dynamic model identification / Track differentiator

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李锦成, 宋金来, 周启煌, 韩京清. 机动目标动态模型的可辨识性研究[J]. 导航与控制, 2006, 5(3): 19-22
Li Jincheng, Song Jinlai, Zhou Qihuang, Han Jingqing. Research on Dynamic Identification of Chariot Maneuvering Target[J]. Navigation and Control, 2006, 5(3): 19-22

参考文献

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