导航与控制

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惯性平台摇摆漂移的机理分析

杨畅

导航与控制. 2005, 4(1): 1-2.

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惯性平台的摇摆漂移是衡量平台技术性能的重要指标之一,本文介绍了摇摆漂移的形成机理,并推导出平台基座三轴摇摆状态下的漂移公式。

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惯性平台台体热分析

陈仲恒, 屈孝池, 王佳民

导航与控制. 2005, 4(1): 3-7.

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本文内容主要是针对惯性平台系统而作的热分析。首先研究热分析要做的工作,再针对具体的惯性平台台体作了有限元建模、划网以及热分析。通过一些理论计算及两种有限元软件分析的比较,得出一些比较有用的结论。

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基于控制系统稳定性的后置线加速度计位置约束

郭鸿武

导航与控制. 2005, 4(1): 8-10.

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本文讨论了线加速度计后置对飞行器线加速度反馈控制回路的影响,然后通过对系统闭环传递函数的分析,根据控制系统稳定性的要求,推导得到了对后置线加速度计安装位置的约束,并给出了一个计算实例。

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北斗双星定位系统的分析与研究

林雪原, 张力, 刘长茂

导航与控制. 2005, 4(1): 11-14.

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本文在介绍北斗双星定位系统工作原理的基础上,分析了双星定位系统的覆盖范围;并且在分析影响北斗双星定位系统定位精度的误差因素的基础上,建立了北斗双星定位的误差模型,以及基于差分体制下的定位误差模型。

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基于星敏感器的飞行器姿态确定方法

王涛, 冯展军, 尤太华, 陈强华

导航与控制. 2005, 4(1): 15-17.

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星敏感器作为一种高精度的姿态测量仪器,被广泛应用到卫星等多种航天仪器中。本文详细给出了以星敏感器所捕获恒星为已知条件确定飞行器姿态的方法并予以实现。仿真结果表明,该方法满足姿态计算的精度要求。

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捷联姿态解算的旋转矢量法

张春慧, 吴简彤, 谢林, 郭新伟

导航与控制. 2005, 4(1): 18-21.

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本文介绍了一种可以有效地克服载体运动中的不可交换误差的算法,等效旋转矢量法;并在此基础上推导了针对锥运动为输入的优化算法和利用前一周期采样值的修正算法。在论文的最后,对各种典型算法进行了数字仿真。

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星敏感器星图模拟和识别算法软件的研究

尤太华, 冯展军, 陈强华, 王涛

导航与控制. 2005, 4(1): 22-24.

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在研究星敏感器基本工作原理的基础上开发了星图模拟和匹配算法的仿真软件。该软件根据星图特点,模拟了CCD输出图像,采用基于带阈值的质心法对星图进行了细分定位,并以此为基础建立星模式,利用栅格算法进行星图匹配。通过系统的仿真实验,对不同噪声情况的细分定位精度和识别正确率进行了比较,仿真结果较为满意,对星敏感器的实际研究工作有重要的意义。

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单轴激光陀螺稳定系统建模与仿真研究

陈利超, 张长虹, 李光春, 江泽

导航与控制. 2005, 4(1): 25-29.

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本文利用Simulink仿真软件,对单轴激光陀螺稳定系统的数学模型进行建模与仿真,详细介绍了整个建模过程,仿真结果可以看出,此控制系统具有精度高、稳定性好等优点,为以后实际设计激光陀螺稳定系统提供可靠参数。

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GPS/SINS组合导航系统中的联邦滤波器研究

王朝光, 万彦辉

导航与控制. 2005, 4(1): 30-36.

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本文详细推导了GPS/SINS组合导航系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上,通过修改信息分配算法,设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明,改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器相比,滤波精度相同,而计算量略小,得出了两种算法本质相同的结论。

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小波理论在闭环光纤陀螺建模中的应用研究

黄磊, 王巍

导航与控制. 2005, 4(1): 37-40.

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本文在建立闭环光纤陀螺模型的基础上,采用小波变换对闭环光纤陀螺的建模数据进行处理,提出一种适于工程应用的滤波方法并进行试验研究,分别采用db1、db2、db3、db4、db5、db6小波来处理陀螺数据并对比处理结果,试验表明基于db1小波的闭环光纤陀螺建模方法能有效地提高闭环光纤陀螺模型参数的精度。

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抖动偏频激光陀螺仪过锁误差的探讨

张波, 杨孟兴, 刘永红

导航与控制. 2005, 4(1): 41-44.

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本文在理论上分析了抖动偏频激光陀螺仪标度因数误差与闭锁阈值、抖动偏频量的关系,并用Matlab对其关系进行了仿真计算,验证了激光陀螺仪输入角速率在抖动偏频量附近由抖动偏频造成的标度因数非线性最为严重、速率测量误差最大的结论。

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集成光学器件参数对光纤陀螺性能的影响

张桂才, 巴晓艳

导航与控制. 2005, 4(1): 45-49.

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铌酸锂集成光学器件具有调制带宽大、驱动电压低以及与光纤兼容等特点,是闭环光纤陀螺的核心器件之一。本文重点分析了Y波导调制器工艺设计中几项关键技术指标对光纤陀螺性能的影响,其结论和公式对集成光学器件和光纤陀螺的设计具有参考价值。

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环形激光陀螺仪随机误差的Allan方差分析

韦明, 杨孟兴, 屈孝池

导航与控制. 2005, 4(1): 50-55.

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应用Allan方差法分析了环形激光陀螺仪(RLG)惯性测量组合(IMU)中激光陀螺仪静态输出信号中各种随机误差大小及其误差源,为进一步提高RLG的性能提供了参考。

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惯导系统火箭橇试验简介

李丹东, 陈效真, 冯强, 张春京

导航与控制. 2005, 4(1): 56-58.

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本文简要介绍了火箭橇的概念,对美国中央惯性制导实验室利用火箭橇进行惯导系统性能试验的历程进行了回顾,并介绍了惯导系统用火箭橇设施的基本要求。根据我国目前惯导系统的研制需求,提出应尽快开发我国自己的惯导系统火箭橇试验技术。

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利用有限元法对精密离心机半径补偿分析

牟东慧, 曹雪立

导航与控制. 2005, 4(1): 59-64.

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精密离心机主要用于标定加速度计的误差系数。本文利用ANSYS有限元软件,对离心机动态半径进行了解算,并对温度场作用下,离心机工作半径变化量进行了解算,从而为软件方法对离心机工作半径进行补偿提供了依据,使离心机精度进一步提高。

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惯性平台系统的电磁兼容性设计

吴亚明, 王佳民, 杨朋军, 陈仲恒

导航与控制. 2005, 4(1): 65-70.

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文章主要针对惯性平台系统的电磁兼容性设计而论述。文中给出了电磁兼容性的概念,介绍了与惯性平台系统有关的电磁干扰源和其特点,给出了平台系统电磁干扰的耦合途径。依据平台系统电磁干扰的特点和耦合途径,提出了平台系统在进行地线设计、布线、滤波、屏蔽、防止静电放电等方面应遵循的准则和采取的措施。

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干涉型光纤陀螺的误差分析与产业化问题

章燕申

导航与控制. 2005, 4(1): 71-79.

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分析了干涉型光纤陀螺的主要误差,介绍了国外公司研究和开发光纤陀螺产品的成功经验,提出了减小光纤陀螺误差的技术途径、以及改进我国光纤陀螺产品设计与工艺的建议。

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2005年, 第4卷, 第1期　刊出日期：2005-02-05

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