捷联姿态解算的旋转矢量法
张春慧, 吴简彤, 谢林, 郭新伟
Strapdown Attitude Algorithm used Rotation Vector
Zhang Chunhui, Wu Jiantong, Xie Lin, Guo Xinwei
导航与控制 . 2005, (1): 18 -21 . 

版权所有 © 《导航与控制》编辑部
地址：北京市142信箱403分箱　
邮编：100854　
电话：010-68760226　
E-mail：dhykz@163.com
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司