抖动偏频激光陀螺仪过锁误差的探讨
张波, 杨孟兴, 刘永红
Discussion of Lock-in Error for Mechanically Dithered RLG
Zhang Bo, Yang Mengxing, Liu Yonghong
导航与控制 . 2005, (1): 41 -44 . 

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