导航与控制 ›› 2020, Vol. 19 ›› Issue (4/5): 246-256.doi: 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.h4.028

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惯性仪表标定误差的补偿抑制技术综述

王常虹, 任顺清   

  1. 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨 150080
  • 收稿日期:2020-03-14 出版日期:2020-10-05 发布日期:2020-12-22
  • 作者简介:王常虹,男,汉族,1961年生,哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院副院长、空间控制与惯性技术研究中心主任,为国务院特殊津贴专家、黑龙江省优秀中青年专家、黑龙江省研究生优秀导师。多年来从事飞行器导航、制导与控制等方面的教学研究工作,在卫星/武器系统测试及仿真设备研制、飞行器导航与控制、时滞不确定系统的鲁棒控制及滤波理论与应用、高精度运动控制等领域取得了一系列创新性研究成果。

Analysis of Development Trend and Situation of Inertial Instrument Measurement Technology

WANG Chang-hong, REN Shun-qing   

  1. Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080
  • Received:2020-03-14 Online:2020-10-05 Published:2020-12-22

摘要: 本文综述了惯导测试设备误差源、运动参数激励误差、误差传递方法,介绍了如何获取在惯性仪表坐标系下的精准运动参数激励,介绍了惯性仪表测试误差自动补偿、抑制方法。最后综述了惯性仪表测试误差的评估方法,阐述了惯性仪表测试标定技术的发展方向。

关键词: 惯导测试设备, 惯性仪表, 惯性计量, 惯性测试技术

Abstract: The error sources of the inertial navigation test equipment, the exciting errors of the motion parameters and the error propagation method are reviewed in this paper. The method of precisely exciting of motion parameter represented in the inertial instrument coordinate system is introduced. Error automation compensation, error restrain method and error appraisal method of inertial instrument is also reviewed. Finally, the development trend of the calibration method of inertial instrument is expounded.

Key words: inertial test equipment, inertial instrument, inertial metrology, inertial measurement method

中图分类号: