%0 Journal Article %A 王常虹 %A 任顺清 %T 惯性仪表标定误差的补偿抑制技术综述 %D 2020 %R 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.h4.028 %J 导航与控制 %P 246-256 %V 19 %N 4-5 %X 本文综述了惯导测试设备误差源、运动参数激励误差、误差传递方法,介绍了如何获取在惯性仪表坐标系下的精准运动参数激励,介绍了惯性仪表测试误差自动补偿、抑制方法。最后综述了惯性仪表测试误差的评估方法,阐述了惯性仪表测试标定技术的发展方向。 %U http://www.dhykz.com/CN/10.3969/j.issn.1674-5558.2020.h4.028