惯性导航系统陀螺仪的发展现状与未来展望

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2020.h4.022

导航与控制 ›› 2020, Vol. 19 ›› Issue (4/5): 189-196.doi: 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.h4.022

惯性导航系统陀螺仪的发展现状与未来展望

赵砚驰, 程建华, 赵琳

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨 150001

收稿日期:2020-03-14 出版日期:2020-10-05 发布日期:2020-12-22
通讯作者: 程建华,男,汉族,1977年生,博士,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院教授,兼任国家自然科学基金信息学部会评专家、函评专家,科技部国家科技项目评审专家,教育部优秀学位论文函评专家,北京市、浙江省、河北省自然科学基金评审专家,上海市船舶与海洋工程学会理事,中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员,《导航定位与授时》《海陆空天惯性世界》编委,主持国家自然科学基金面上项目1项、青年项目1项,作为技术负责人主持国家自然科学基金重点项目(极区导航)1项,作为项目负责人主持军事“973”项目1项,装备预研和研制10余项,在应用技术研究领域负责军品研制和型号项目6项。目前主要从事惯性导航、组合导航、极区导航方向研究,并在该领域取得一系列创新性研究成果(为本文通信作者,E-mail: ins_cheng@163.com)。
作者简介:赵砚驰,男,1995年生,控制科学与工程专业,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院博士研究生,研究方向为组合导航系统评估、智能优化。
基金资助:
国家自然科学基金(编号:61633008);黑龙江省杰出青年基金(编号:JJ2018JQ0059)

Development Status and Future Prospects of Gyroscope in Inertial Navigation

ZHAO Yan-chi, CHENG Jian-hua, ZHAO Lin

School of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001

Received:2020-03-14 Online:2020-10-05 Published:2020-12-22

摘要/Abstract

摘要： 陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,首先对传统陀螺仪的发展历史进行了回顾,并介绍了各类陀螺仪的基本原理与优缺点。然后,从关注度、精度、成本、应用四个角度对传统陀螺仪目前的发展状况进行了总结与对比。最后,对未来陀螺仪的发展进行了展望,希望能对陀螺仪的研究有一定的参考意义。

关键词: 惯性导航, 陀螺仪, 关注度, 精度

Abstract: Gyroscope is the core device in inertial navigation system. This article firstly reviews the history of traditional gyroscopes, and introduces the basic principles as well as advantages and disadvantages of various types of gyroscopes. Then, the current development status of traditional gyroscopes in attractive attention, accuracy, cost and application is summarized and compared. Finally, the future development of the gyroscope is prospected. It is hoped that this paper will have a certain reference significance for the study of the gyroscope.

Key words: inertial navigation, gyroscope, attention, accuracy

中图分类号:

U666.1

赵砚驰, 程建华, 赵琳. 惯性导航系统陀螺仪的发展现状与未来展望[J]. 导航与控制, 2020, 19(4/5): 189-196.

ZHAO Yan-chi, CHENG Jian-hua, ZHAO Lin. Development Status and Future Prospects of Gyroscope in Inertial Navigation[J]. Navigation and Control, 2020, 19(4/5): 189-196.

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