%0 Journal Article %A 赵砚驰 %A 程建华 %A 赵琳 %T 惯性导航系统陀螺仪的发展现状与未来展望 %D 2020 %R 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.h4.022 %J 导航与控制 %P 189-196 %V 19 %N 4-5 %X 陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,首先对传统陀螺仪的发展历史进行了回顾,并介绍了各类陀螺仪的基本原理与优缺点。然后,从关注度、精度、成本、应用四个角度对传统陀螺仪目前的发展状况进行了总结与对比。最后,对未来陀螺仪的发展进行了展望,希望能对陀螺仪的研究有一定的参考意义。 %U http://www.dhykz.com/CN/10.3969/j.issn.1674-5558.2020.h4.022