基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法

基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法

廖自威, 李荣冰, 雷廷万, 杭义军

Indoor Scan-matching SLAM Method Based on Geometric Features Association

LIAO Zi-wei, LI Rong-bing, LEI Ting-wan, HANG Yi-jun

导航与控制 . 2016, (3): 26 -32 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.03.005