基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2016.03.005

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导航与控制 ›› 2016, Vol. 15 ›› Issue (3) : 26-32. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.03.005

系统与应用

基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法

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Indoor Scan-matching SLAM Method Based on Geometric Features Association

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收稿日期	出版日期
2015-06-03	2016-06-05
发布日期
2020-02-26

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