基于对偶四元数的INS/GPS组合导航算法研究
于清波, 曾培香, 罗骋, 王文晶
The Integrated Navigation Algorithm of GPS/INS Based on the Dual Quaternion
YU Qing-bo, ZENG Pei-xiang, LUO Cheng, WANG Wen-jing
导航与控制 . 2014, (3): 26 -31 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.03.005

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