基于对偶四元数的INS/GPS组合导航算法研究

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2014.03.005

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导航与控制 ›› 2014, Vol. 13 ›› Issue (3) : 26-31. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.03.005

系统与应用

基于对偶四元数的INS/GPS组合导航算法研究

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The Integrated Navigation Algorithm of GPS/INS Based on the Dual Quaternion

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2014-06-05
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