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基于神经常微分方程的深度Q网络车辆导航避障算法研究
李嘉巍, 陈巍
Research on Vehicle Obstacle Avoidance Navigation Algorithm Based on Neural Ordinary Differential Equation Deep Q-Network
LI Jiawei, CHEN Wei
导航与控制 . 2024, (
4
): 84 -99 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2024.04.010