基于神经常微分方程的深度Q网络车辆导航避障算法研究

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2024.04.010

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导航与控制 ›› 2024, Vol. 23 ›› Issue (4) : 84-99. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2024.04.010

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基于神经常微分方程的深度Q网络车辆导航避障算法研究

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Research on Vehicle Obstacle Avoidance Navigation Algorithm Based on Neural Ordinary Differential Equation Deep Q-Network

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收稿日期
2024-07-26
发布日期
2024-12-17

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