一种基于边缘特征的改进ORB算法
陈艳, 曾庆化, 王云舒, 刘建业, 刘昇
An Improved ORB Algorithm Based on Edge Feature
CHEN Yan, ZENG Qing-hua, WANG Yun-shu, LIU Jian-ye, LIU Sheng
导航与控制 . 2018, (2): 18 -24 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.003

版权所有 © 《导航与控制》编辑部
地址：北京市142信箱403分箱　
邮编：100854　
电话：010-68693183　
E-mail：dhykz@163.com
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司