一种基于边缘特征的改进ORB算法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.003

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导航与控制 ›› 2018, Vol. 17 ›› Issue (2) : 18-24. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.003

系统与应用

一种基于边缘特征的改进ORB算法

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An Improved ORB Algorithm Based on Edge Feature

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收稿日期	出版日期
2017-06-11	2018-04-20
发布日期
2019-12-18

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