基于SO(3)空间的线性自抗扰姿态控制方法

基于SO(3)空间的线性自抗扰姿态控制方法

黄吉传, 张贺, 缪存孝

Linear Active Disturbance Rejection Control Method Based on SO(3)

HUANG Ji-chuan, ZHANG He, MIAO Cun-xiao

导航与控制 . 2021, (6): 36 -44 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.06.004