基于SO(3)空间的线性自抗扰姿态控制方法
黄吉传, 张贺, 缪存孝
Linear Active Disturbance Rejection Control Method Based on SO(3)
HUANG Ji-chuan, ZHANG He, MIAO Cun-xiao
导航与控制 . 2021, (6): 36 -44 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.06.004

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