基于SO(3)空间的线性自抗扰姿态控制方法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2021.06.004

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导航与控制 ›› 2021, Vol. 20 ›› Issue (6) : 36-44. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.06.004

控制理论与方法

基于SO(3)空间的线性自抗扰姿态控制方法

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Linear Active Disturbance Rejection Control Method Based on SO(3)

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收稿日期	出版日期
2021-04-15	2021-12-05
发布日期
2022-02-21

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