一种基于ST-EKF的惯性/里程计滑动窗口滤波技术
杜学禹, 王茂松, 吴文启, 张靖
A SINS/odometer Sliding Window Kalman Filtering Technique Based on ST-EKF
DU Xue-yu, WANG Mao-song, WU Wen-qi, ZHANG Jing
导航与控制 . 2021, (3): 26 -33 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.03.004

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