一种基于ST-EKF的惯性/里程计滑动窗口滤波技术

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2021.03.004

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导航与控制 ›› 2021, Vol. 20 ›› Issue (3) : 26-33. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.03.004

导航与制导

一种基于ST-EKF的惯性/里程计滑动窗口滤波技术

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A SINS/odometer Sliding Window Kalman Filtering Technique Based on ST-EKF

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收稿日期	出版日期
2020-08-02	2021-06-05
发布日期
2021-09-01

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