导航与控制

Select

张旭, 熊智, 邵慧, 刘建业

导航与控制. 2012, 11(1): 1-5. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.001

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为消除常规利用正侧视SAR图像辅助导航信息对惯性误差进行修正时的滞后影响,结合前斜视SAR成像工作特性,本文分析提出了新的准实时性组合导航滤波方案和算法,以解决SAR/INS组合导航系统中的量测滞后影响;本文分析了前斜视SAR成像辅助导航系统工作特点,分析了SAR量测输出模型;建立了准实时性前斜视INS/SAR组合导航滤波算法模型,并通过仿真分析了组合导航系统性能。仿真结果表明:采用所提出的惯性/SAR组合方案和算法,可以有效克服成规正侧视SAR辅助匹配输出滞后的影响,有效满足组合系统性能要求。

Select

一种速度匹配动基座传递对准的方法

李峰, 朱志刚

导航与控制. 2012, 11(1): 6-9. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.002

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

介绍了一种速度匹配的动基座传递对准的方法。主子惯导均采用平台系统的指北导航方式,推导了平台对准误差方程,利用主子惯导的速度差信息构建控制回路对子惯导平台的水平失准角进行反馈修正,同时用卡尔曼滤波器估计出方位失准角,从而实现子惯导的初始对准。建立了相应的模型,对该传递对准方法进行了仿真验证,在仿真时考虑了杆臂效应的影响,加入了杆臂效应的算法补偿机制。仿真结果数据跟理论推导基本吻合,验证了方法的可行性。

Select

MIMU/GPS/磁强计组合导航系统序贯抗差自适应滤波器设计

张晶宇, 李涛, 吴美平

导航与控制. 2012, 11(1): 10-14. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.003

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

将磁强计应用于INS/GPS组合导航系统中,其提供的航向角信息可以有效抑制惯导系统的误差积累并提高航向角的可观测性,但磁强计应用中一个突出的问题在于,除了罗差之外,它仍然容易受到环境中各种异常磁场的干扰。为解决这一问题,本文采用残差x\+2检验对磁场干扰进行检测,然后提出一种基于序贯处理的抗差自适应滤波算法,对实现对滤波结果的修正。基于跑车实验的离线数据分析表明,该滤波算法能有效抑制磁场干扰的影响,且具有较好的敏感性和鲁棒性。

Select

基于FlightGear的飞行导航数据可视化仿真研究

许建新, 熊智, 张旭, 刘建业

导航与控制. 2012, 11(1): 15-19. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.004

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

飞行器的飞行导航数据显示是控制其飞行轨迹不可缺少的一部分,针对飞行导航数据可视化仿真分析的需求,本文讨论了基于FlightGear软件的飞行导航数据可视化的实现方法。首先分析了FlightGear软件的特点及其相关组件的功能;之后,在导航系统工作基本原理的基础上,研究了导航数据三维可视化显示的可行性;最后针对FlightGear软件的特点以及与外部数据的传输方式,设计了导航数据可视化显示方案,实现了对飞行导航数据的三维可视化显示,达到人机交互的效果。

Select

大量程捷联惯性组合信号同步性研究

江淮, 张志鑫, 赵博辉

导航与控制. 2012, 11(1): 20-24. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.005

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对某大量程、高动态武器用捷联惯性组合数据测量、交互传输及处理的时间轴同步性问题,进行形成机理分析研究。结合系统要求,采取相应手段进行处理。最终对处理效果进行实验验证,结果显示同步性问题得到较好解决,系统精度提高。

Select

激光陀螺实时抖动解调方法研究

刘永光, 谢天怀, 雷旭亮

导航与控制. 2012, 11(1): 25-28. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.006

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为了实现激光陀螺实时抖动解调,与陀螺输出信号同步采样抖动反馈信号,并设计算法将两个信号的抖动分量相位和幅度对准,然后执行抖动剥除运算。这种实时解调算法不仅计算量小,而且没有附加相位延迟。

Select

基于稳频电路的差动控制系统研究

陈庆领, 王轲, 尹焱

导航与控制. 2012, 11(1): 29-32. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.007

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

本文从理论上说明背向散射与锁区的关系,给出了如何减小背向散射对激光陀螺影响的方法。利用该原理设计了基于稳频电路的差动控制系统,并对其进行了试验验证,得到了良好的试验结果。为进一步进行差动控制的试验提供了参考依据,也为稳频系统电路设计提供了改进方向和依据。

Select

基于TMS320F2812的数字稳定回路设计

郝小宁, 郭刚, 李东明

导航与控制. 2012, 11(1): 33-37. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.008

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

本文简要介绍了稳定回路工作原理,给出了采用TMS320F2812构建的数字稳定回路设计方案,并根据系统指标要求设计了校正网络传递函数。实验结果表明设计的稳定回路能满足系统性能要求。

Select

高精度温控电路设计

刘建斌

导航与控制. 2012, 11(1): 38-40. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.009

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

本文针对全液浮陀螺仪设计了一个数字PID温度控制系统,详细介绍了温控设计的原理、控制策略。硬件方面选用铂电阻丝作为温度传感元件,通过高精度的恒流源连接测温电阻,采用差分输入的方式使转换电路和测温电路相互独立,提高了控制精度。软件方面采用PID控制方式减少了静态误差,达到了很好的控制效果。

Select

光纤陀螺标度因数温度补偿的工程应用

汪刚, 吉世涛, 蓝燕, 马晓霞, 胡瑛

导航与控制. 2012, 11(1): 41-44. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.010

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对光纤陀螺仪在较宽温度范围(-40～+60℃)的使用需求,本文分析了光纤陀螺标度因数误差项的温度特性,依据回归分析理论,建立了光纤陀螺的全温误差模型并对陀螺进行了误差补偿,取得了较好的效果。补偿后陀螺的标度因数温度灵敏度由不大于70ppm/℃下降到不大于10ppm/℃,标度因数温度补偿提高了光纤陀螺仪的环境适应性,拓展了光纤陀螺的工程应用领域。

Select

气浮陀螺空气轴承涡流力矩的有限元分析

贾京林, 张金刚, 唐百胜, 于家福

导航与控制. 2012, 11(1): 45-51. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.011

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

气浮陀螺K₀项漂移精度的控制一直是陀螺研制中的难点,而空气轴承涡流力矩是影响陀螺K₀项漂移精度最主要因素。因此,本文根据气浮陀螺研制中的实际问题,结合机加工中空气轴承出现的误差形式,建立了空气轴承制造误差对涡流力矩影响的数学模型,并采用有限元方法分析了空气轴承制造误差对涡流力矩的影响规律,得出了浮子圆度误差和窄缝装配误差是引起涡流力矩最主要因素,并通过空气轴承结构参数与涡流力矩的灵敏度分析,得到了径向平均间隙和窄缝平均间隙结构参数的最优值。针对上述研究结论,提出了控制陀螺涡流力矩的技术方法,并通过试验验证了本文理论计算结果的正确性。

Select

卫星飞轮产品长寿命地面验证与评估

刘胜忠

导航与控制. 2012, 11(1): 52-56. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.012

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

目前我国的长寿命卫星大都采用三轴稳定控制系统,飞轮作为控制系统的重要执行部件得到了广泛的应用,根据我国所发射的卫星在轨运行情况的统计,目前飞轮产品的寿命最长达到了8年,目前我国卫星的发展对飞轮产品提出了10年以上的寿命要求,为此本文将对飞轮产品长寿命地面试验与评估问题进行有益的探讨。

Select

用于磁悬浮轴承的三电平PWM开关功放设计

刘鹏远, 李建春, 常亚辉

导航与控制. 2012, 11(1): 57-62. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.013

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

三电平PWM开关功放是适用于磁悬浮轴承的新型放大器。本文简述了该放大器的工作原理,在此基础上设计了以FPGA为核心的功放电路。分别介绍了电路各部分组成,工作原理及设计中的注意事项。试验结果证明了此种功放在系统所需频率范围内具有良好的动态特性。

Select

输入光功率对探测器组件带宽的影响分析

任昊, 王学锋, 杨学礼

导航与控制. 2012, 11(1): 63-67. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.014

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

本文理论分析了输入光功率对探测器组件带宽的影响。分析结果表明,探测器组件放大电路场效应管的转移特性曲线线性度较差造成了探测器组件带宽的变化;随着输入光功率的增大,探测器组件带宽会急剧减小。对探测器组件的带宽进行了测试,验证了理论分析的正确性,为选择合适的探测器组件输入范围以获得较高的陀螺精度提供了理论依据。

Select

磁悬浮元件精密绕线技术研究

陈小勇, 郑涛

导航与控制. 2012, 11(1): 68-71. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.015

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

磁悬浮元件电感一致性是衡量其性能优劣的关键技术指标,本文通过对影响磁悬浮元件电感一致性的因素分析,从磁悬浮元件的工作原理、结构特性、精密绕线等方开展研究,总结出了提升磁悬浮元件精密绕线技术水平的关键工艺方法,提高了磁悬浮元件电感一致性。

Select

吕德斯带在旋压钢质药筒生产和使用中的危害及预防措施

杨黎明

导航与控制. 2012, 11(1): 72-73. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.016

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对旋压钢质药筒收口出现皱折和射击时出现纵向开裂的问题,通过对发生皱折和开裂的分析,认为吕德斯带是造成收口皱折和射击开裂的根本原因。本文研究了吕德斯带形成的机理,提出了用小减薄率旋压的方法消除吕德斯带的工艺技术。试验结果表明,当减薄率为5%～10%时,吕德斯带消失,药筒不再出现皱折和开裂的现象。

Select

浅析MEMS惯性技术在制导弹药中的应用

李清洲, 付丽萍, 梁新建, 刘国文, 李丹东

导航与控制. 2012, 11(1): 74-78. https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.017

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

本文从常规弹药制导化的必要性出发,介绍了常规武器制导化的途径、特点以及对惯性器件的要求。分析了MEMS惯性技术在制导化中的作用以及国内外发展现状和发展趋势。文章最后对我国开展弹载MEMS惯性传感器提出了发展建议。

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

2012年, 第11卷, 第1期　刊出日期：2012-02-05

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

2012年, 第11卷, 第1期 刊出日期：2012-02-05

2012年, 第11卷, 第1期　刊出日期：2012-02-05