导航与控制

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黄显亮, 刘建业, 李荣冰

导航与控制. 2006, 5(1): 1-4.

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在卫星导航系统大量应用的今天,罗兰-C系统作为一种无线电远程导航手段,具有作用距离远、重复定位精度高、信号不易被干扰、且可深入水下等特殊的优点,除作为单独的导航手段应用外;在对增强卫星导航系统自身性能和抗干扰能力、为卫星导航系统提供可靠的备份以及与其他导航系统进行组合等方面,都具有广泛的应用前景。本文围绕罗兰-C导航系统自身的性能提高和功能扩展,以及我国导航系统的发展需要,分析和阐述了近年罗兰-C系统、系统硬件、信号处理算法等方面的最新进展,讨论了罗兰-C 系统在我国的应用和发展趋势。

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捷联惯导系统初始对准方法比较研究

王进, 练军想, 吴美平

导航与控制. 2006, 5(1): 5-9.

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本文介绍了捷联惯性导航系统的误差模型,阐述了传统的罗经反馈原理和基于状态空间分析的Kalman滤波对准方法,对这两种方法在捷联惯导系统初始对准中的应用进行了仿真试验,并对这两种方法的结果进行了比较。从比较结果可以看出:Kalman滤波方法的收敛速度快,精度高;但同时对于系统的运动状态的要求也比传统罗经方法要高。

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两种INS传递对准方法的比较分析

孙国伟, 吴俊伟, 张如

导航与控制. 2006, 5(1): 10-15.

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本文在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了 “速度+姿态”和 “速度＋角速率”匹配的两种INS传递对准误差模型,并对这两种匹配情况下的误差模型进行了卡尔曼滤波仿真,通过仿真比较可以看出“速度+姿态”匹配的传递对准模型状态变量的估计效果更好。

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BP网络辅助的Kalman滤波在SINS/北斗组合中的应用研究

杨胜利, 何晓峰, 胡小平

导航与控制. 2006, 5(1): 16-20.

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研究SINS和双星定位导航系统的组合,可以充分利用SINS短期精度高和卫星导航长期精度高的优点,克服双星定位导航系统易受干扰、数据更新率低的缺点,从而获得比单独使用任何一种导航设备都高的精度和较强的鲁棒性。本文将设计适用于SINS/北斗组合导航系统的BP神经网络模型结构,并对标准的BP 算法进行改进,以此提高网络训练速度及精度。最后,通过实验数据说明BP神经网络方法用于SINS/北斗双星组合导航计算的可行性。

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机抖激光陀螺捷联惯导系统抖动误差分析

聂祖国, 江明明, 吴美平

导航与控制. 2006, 5(1): 21-25.

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二频机抖激光陀螺采用机械抖动的方法来克服锁区,抖动使得激光陀螺始终处在动态运动中。当多个(通常是三个)激光陀螺构成的组合工作时,它们相互间的抖动影响形成了双频圆锥误差,这个误差是惯性器件本身动态运动产生的。本文采用等效转动矢量法分析了二频机抖陀螺组合抖动引起的双频圆锥误差,推导出相应的误差计算公式,通过仿真验证结果提出了消除这种双频圆锥误差的一种途径。

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弹道导弹滚动突防的鲁棒自适应制导

李静

导航与控制. 2006, 5(1): 26-30.

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弹道导弹反激光滚动突防,给制导和稳定技术带来了困难和挑战。为保证命中精度,要求研究鲁棒性、稳定性和精度较高的制导方法。本文结合美国航天飞机的制导律,开发了能满足较大初始偏差、推力偏差和姿态稳定偏差的弹上可实现的鲁棒自适应制导方法。数值仿真结果验证了其可行性和有效性,方法具有实用的参考意义。

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惯性仪表输出数字化问题的思考

吴南涛, 郭刚

导航与控制. 2006, 5(1): 31-34.

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本文介绍了惯性仪表数字化输出的途径和一些相关研究情况,提出了对模/数转换器改进设计的重点内容。

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用于激光陀螺调腔的图像采集与数据处理系统

李莉, 王轲, 杨超

导航与控制. 2006, 5(1): 35-37.

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本文介绍了用于激光陀螺调腔的图像采集与数据处理系统,提出了两次应用曲线拟合法求解光斑中心坐标值的思想,并巧妙地避开了对“十”字叉中心的检测,给出了系统的软件结构。实验证明,该系统明显地提高了激光陀螺的调腔精度和效率。

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基于ADuC834的数据采集系统设计

吉世涛, 乐斌华, 周成岩, 任永毅

导航与控制. 2006, 5(1): 38-42.

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本文介绍了一种多路高精度数据采集电路系统,电路以AduC834单片机系统为核心,A/D转换器采用单片机内部的主通道24位ADC和辅通道16位ADC,多通道利用模拟开关切换实现,异步串行通讯采用TL16C550,可以将串口的波特率提升到5Mbit/s(5V供电),接口采用RS485标准。本文介绍了主要硬件原理图和数据采集程序。

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消偏光纤陀螺磁场灵敏度的研究

姜梁, 张桂才, 巴晓艳

导航与控制. 2006, 5(1): 43-45.

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本文针对双消偏器结构的消偏光纤陀螺,采用琼斯矩阵分析方法,导出了法拉第漂移的基本公式,从机理上分析了其抑制法拉第漂移的原因;并从试验上进一步验证了消偏光纤陀螺具有较低的磁场灵敏度。

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利用AWE分析三浮陀螺浮子结构温度场

卜石, 刘娜

导航与控制. 2006, 5(1): 46-49.

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本文主要通过建立某三浮陀螺浮子结构温度场模型,利用有限元分析软件仿真其内部工作状态温度场分布情况,为该三浮陀螺的改进设计提供重要数据依据。

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光纤陀螺温度漂移模型的辨识

吴一, 杨孟兴, 刘永红

导航与控制. 2006, 5(1): 50-53.

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温度漂移是存在于光纤陀螺系统中使输出信号产生较大偏置误差的一种不可忽略因素,准确地辨识漂移并有效地对其进行补偿直接关系到陀螺的测量精度。本文提出了过程神经网络的一种学习算法。利用基函数的正交性,将输入函数和网络权函数表示为同一组正交基的展开形式后,使用遗传算法与BP算法的混合遗传算法训练神经网络,通过实测数据仿真,该算法可以快速、有效、高精度地辨识并补偿温漂。

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闭环消偏光纤陀螺输出数据Allan方差分析的改进方法研究

张晓峰, 张桂才, 巴晓艳

导航与控制. 2006, 5(1): 54-58.

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传统的Allan方差方法在对光纤陀螺的输出数据进行噪声系数拟合σ(T)=A_nTⁿ时,通常会存在A_n的个别系数出现负值的现象,这是由于拟合处理方法不当而产生的一种计算误差。而人们仅仅简单地取这种负值系数的绝对值来得出相应的噪声系数,从而使这种计算误差放大,这在一定程度上掩盖了光纤陀螺真实的噪声特性。本文在对闭环消偏型光纤陀螺研究的基础上,提出了一种改进的Allan方差分析法,它采用分段最小方差拟合法估计出误差系数,有效地避免了负值问题,为光纤陀螺误差的准确估算奠定了基础。

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超荧光光纤光源附加强度噪声分析及其对光纤陀螺性能的影响

秦伟亮, 徐建营

导航与控制. 2006, 5(1): 59-62.

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通过光场叠加原理,对高精度光纤陀螺用超荧光光纤光源的噪声特性进行分析。发现除了散粒噪声,还有光源的各个自发辐射分量之间产生的附加强度噪声。附加强度噪声在探测器电流超过几个微安后将替代散粒噪声控制系统输出。上述情况下,系统的信噪比由光源的带宽决定;附加强度噪声还决定了光纤陀螺最小检测灵敏度,影响陀螺的随机游走系数。

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静压流体轴承热应力分析

李建, 唐文林

导航与控制. 2006, 5(1): 63-67.

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单自由度静压液浮陀螺仪作为关键导航仪表,其工作可靠性和仪表精度直接决定武器系统的命中精度。单自由度静压流体轴承是静压液浮陀螺仪的关键元件,决定着仪表的工作可靠性和精度。本文简单介绍了静压流体轴承的工作原理;推导了静压流体轴承热应力计算公式;详细计算了静压流体轴承由于温度变化引起的结构变形和内应力,分析了轴承变形后承载能力和刚度的变化,对仪表的设计和改进有一定的借鉴意义。

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软件锁相环技术在无刷直流电机稳速控制中的应用研究

王京锋, 孙纯祥, 林洪怡

导航与控制. 2006, 5(1): 68-72.

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本文研究了软件锁相环技术在无位置传感器永磁BLDCM稳速控制系统中的应用。它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能的。文章阐述了软件锁相环的工作原理,数学模型以及DSP实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型,所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测﹑换相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法。

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数字正余弦函数发生器的研究与应用

王琳, 闵跃军, 赵晓萍, 徐长智

导航与控制. 2006, 5(1): 73-75.

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基于脉冲调宽闭环测角系统的实现思路,本文对反馈通道中应用的数字正余弦函数发生器的原理和结构进行了分析,并进行了具体电路的设计与实现。相关调试实验表明:该电路具有高精度、高速、易于集成等特点,具有较高的工程应用价值。

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速率捷联组合快速标定方法的探讨

郭庆增

导航与控制. 2006, 5(1): 76-78.

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本文对速率捷联系统的快速标定方法进行了探讨,提出了用定数计时法完成捷联组合数据采集的试验手段,并对十二位置无定向位置试验方法和特殊情况下的单档速率标定试验做了简单介绍。

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2006年, 第5卷, 第1期　刊出日期：2006-02-05

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