基于卡尔曼滤波器的简化SINS/GPS姿态+水平速度组合系统的研究及实现

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导航与控制 ›› 2004, Vol. 3 ›› Issue (4) : 18-22.

系统与应用

基于卡尔曼滤波器的简化SINS/GPS姿态+水平速度组合系统的研究及实现

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Design and Realization of SINS/GPS and Attitude DeterminationIntegrated Navigation with Kalman Filter

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出版日期
2004-11-05
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2020-04-07

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