导航与控制

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冯淑伶, 陈家斌

导航与控制. 2004, 3(4): 1-4.

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介绍了双星/SINS组合导航定位系统的定位原理,给出了双星/SINS组合系统在巡航导弹制导中的误差模型,对其定位误差进行了分析和仿真,指出了双星/SINS组合导航系统在巡航导弹制导中存在的不足,并提出了利用高度表数据的三星\+\{[1]\}/SINS组合制导及双星/SINS/地形辅助组合制导等方案,以避免暴露自己和提高精度。

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小波变换滤波在光纤陀螺水平多位置寻北中的应用研究

石仕杰, 吴文启

导航与控制. 2004, 3(4): 5-8.

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本文在简要介绍光纤陀螺特点和小波变换理论的基础上,通过对光纤陀螺建立数学模型,在建立的数学模型基础上推导了水平多位置寻北的计算公式,最后通过对光纤陀螺信号进行小波变换滤波,在一定程度上改善了寻北精度。

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一种新的导航计算机设计方法

夏辉, 车国轮

导航与控制. 2004, 3(4): 9-13.

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本文结合现代导航技术发展的特点,设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机。该导航计算机采用DSP+单片机的双CPU体系结构,DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I/O操作。单片机与DSP共享DSP的总线和外部存储器,完成双CPU之间的数据交换。为避免单片机I/O操作时干扰DSP子系统,通过CPLD为单片机扩展双总线。

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捷联惯导系统的划船误差补偿算法

张春慧, 谢林, 郭新伟

导航与控制. 2004, 3(4): 14-17.

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本文重点介绍了划船效应的补偿算法,以四子样算法为例,进行了较为详尽的分析和推导,并在此基础上,提出了利于前一周期补偿量的修正算法。最后对各种算法的精度进行比较。

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基于卡尔曼滤波器的简化SINS/GPS姿态+水平速度组合系统的研究及实现

周鑫, 吴文启

导航与控制. 2004, 3(4): 18-22.

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本文阐述了基于卡尔曼滤波器的简化SINS/GPS姿态+水平速度组合系统的设计及实现方法,建立了12维的组合系统状态方程,给出了GPS误差模型,实现了以GPS与SINS输出的航向角以及北向和东向速度之差作为卡尔曼滤波器观测量的低成本SINS/GPS全组合方案,通过计算机仿真和海上试验验证,证明该方案是可行的,能够加快计算速度,实现实时滤波计算,并大幅度提高姿态测量精度,降低系统成本。

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基于多敏感器组合的卫星姿态确定技术

胡国昌, 吴美平, 胡小平

导航与控制. 2004, 3(4): 23-27.

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本文针对对地定向三轴稳定卫星,利用陀螺、红外地平仪和星敏感器组合获得姿态数据,采用四元数法建立了姿态确定估计器算法模型,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。通过数学仿真证明,该算法能够对星体姿态进行精确的估计与校正,满足卫星控制精度要求。

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激光陀螺及其发展

王轲, 陈效真, 杨雨

导航与控制. 2004, 3(4): 28-31.

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本文简要介绍了激光陀螺的基本概念和特点,对激光陀螺的国内外发展状况进行了综述,对其应用进行了细致的分析。

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三轴一体化光纤陀螺设计

李嵘, 白洁雁, 卫炎

导航与控制. 2004, 3(4): 32-34.

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我国光纤陀螺技术通过多年的研究与发展日趋成熟,目前光纤陀螺逐步向高精度、小型化方向发展。三轴一体化光纤陀螺结构紧凑、高度集成、体积小,符合光纤陀螺的发展特点,本文从光学回路、机械结构和信号处理等方面介绍三轴一体化光纤陀螺的研究情况。

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机抖激光陀螺捷联惯性组合中加速度计的标定方法研究

王岩, 吴文启, 胡小平

导航与控制. 2004, 3(4): 35-38.

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激光陀螺的抖动偏频产生的振动会带来加速度计的输出误差,文中分析了误差的产生机理和特点,并采取陀螺不工作时标定加速度计的安装误差和标度因数误差,陀螺工作时标定零偏的方法,消除抖动误差的影响,提高了加速度计的标定精度。

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抖动偏频激光陀螺仪的频域分析

张波, 杨孟兴

导航与控制. 2004, 3(4): 39-42.

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本文在频域范围内从理论上推导了机械抖动偏频激光陀螺仪动态锁区产生的机理,并进行了仿真计算,得出了几点有益的结论,为抖动加噪提供了理论依据。

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微型集成光学陀螺研究进展

刘福民, 徐宇新, 金锋

导航与控制. 2004, 3(4): 43-49.

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本文综述了两种微型集成光学陀螺即无源谐振式集成光学陀螺和有源集成光学陀螺的研究进展。介绍这两种微型集成光学陀螺的技术方案,并讨论无源谐振式集成光学陀螺的关键技术,包括波导谐振器、窄线宽单纵模振荡半导体激光器和频率跟踪及谐振状态的锁定技术。探讨微型集成光学陀螺的应用领域,指出微型集成光学陀螺的发展方向。

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SLD光源谱型对光纤陀螺精度的影响

王巍, 王学锋, 张桂才

导航与控制. 2004, 3(4): 50-55.

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光纤陀螺仪的精度受到Sagnac相位差测量精度的限制,因此提高相位差测量精度至关重要。本文通过相干函数,研究了SLD光源光谱形状及其纹波对光纤陀螺仪精度的影响,并结合实际情况进行了验证。最后给出了光纤陀螺对光源光谱的要求以及光源确定情况下陀螺的设计方向。

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陀螺仪与广义相对论

杨畅, 吕应祥

导航与控制. 2004, 3(4): 56-59.

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近一个世纪以来,陀螺仪作为一种惯性仪表,通过不断改进支承方式,降低支承干扰力矩,其精度得到大幅度提高,应用领域不断扩大。为验证广义相对论时空弯曲预言而研制的陀螺仪,精度稳定性达到前所未有的1×10^-11度/时,检测时空弯曲所依据的理论基础是极为简单的陀螺定轴性原理。本文回顾了陀螺仪的发展过程和当前水平并由此而引出发几点联想。

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重力探测器B(GP-B)简介

导航与控制. 2004, 3(4): 60-71.

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常规炸弹向制导炸弹的演变

魏丽萍, 许文白, 王巍

导航与控制. 2004, 3(4): 72-75.

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本文介绍了将常规炸弹改装成制导炸弹的主要关键技术——惯性技术和GPS技术。以JDAM为例重点论述了如何利用惯性制导技术将常规炸弹改装成自主式制导炸弹。

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2004年, 第3卷, 第4期　刊出日期：2004-11-05

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