导航与控制

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基于GIS的车载辅助导航系统实现方案

盛伟, 胡小平

导航与控制. 2003, 2(3): 1-5.

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本文针对基于道路网络的地理信息对车辆的辅助定位作用,阐述了车载辅助导航系统应用软件在VC＋＋开发环境中的设计,探讨了采用ActiveX技术将GIS控件嵌入到应用系统中的方法。

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一种低成本的惯性导航系统的硬件设计

刘建军, 黄新生

导航与控制. 2003, 2(3): 6-9.

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随着导航系统的广泛使用,如何降低传统的捷联式惯性导航系统的成本,以适应系统低成本的要求变得尤为重要。小型实用的制导系统不但要求符合一定的系统精度要求,更要求该系统具有体积小、价格低、重量轻和良好的可靠性。本文提出的硬件系统不但利用了传统的捷联式惯性导航系统,而且提供了与GPS(全球定位系统)的连接,大大提高了系统的定位精度。降低了系统的制造成本,满足了小型化、低成本的要求。

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基于雷达高度计的卫星自主定位

王萍, 武元新, 胡小平

导航与控制. 2003, 2(3): 10-12.

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本文介绍了基于雷达高度计的卫星自主定位方法。在姿态已知的条件下,通过多个雷达高度计的测量值定位,同时考虑克莱饶模型的海平面修正,采用迭代的方法提高卫星的定位精度。数学仿真结果表明自主定轨精度可达百米左右。

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嵌入式Linux在车辆组合导航中的应用

杨卫国, 胡小平

导航与控制. 2003, 2(3): 13-16.

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文章介绍了嵌入式Linux和PC/104在车辆组合导航系统中的应用实例,简要描述了车辆组合导航系统及其组成,并着重阐述了多串口实时数据通信和多任务并行处理的实现方法和程序的具体实现。

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双星定位系统/Doppler/SINS组合导航系统研究

林雪原, 刘建业, 李玉光

导航与控制. 2003, 2(3): 17-21.

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双星定位系统可输出较高精度的经纬度信息,但存在定位滞后的缺陷,而Doppler/SINS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点,若利用Doppler/SINS的输出水平速度以补偿双星定位系统的位置滞后,同时经过位置补偿后的双星定位系统可实时修正Doppler/SINS组合导航系统。仿真结果表明,双星定位系统/Doppler/SINS组合导航系统具有输出导航参数误差小的特点。

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载体姿态算法综述

蒲广平, 裴听国, 万彦辉

导航与控制. 2003, 2(3): 22-26.

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由于捷联系统的特殊结构,圆锥误差,即不可交换误差成了捷联系统的主要误差源。只有有效地抑制不可交换误差,才能够提高姿态算法的精度。许多专家、学者对于这个问题已经进行了深入地研究,提出了许多有效可行的方法。本文简要介绍了各种误差补偿方法,对它们进行了比较,最后给出了各种方法的误差仿真结果。

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舰载水下潜器捷联惯导初始对准技术研究

曹洁, 孙枫, 陈勤, 刘柱

导航与控制. 2003, 2(3): 27-31.

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本文研究舰载水下潜器捷联惯导系统释放前的初始对准技术,提出了粗对准水平对准采用二阶调平、方位对准采用方位估计,精对准采用卡尔曼滤波法传递对准的初始对准方案。通过计算机仿真,验证了方案可以有效实现水下潜器捷联惯导初始对准。

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捷联惯导系统动基座初始对准中的可观测性研究

谢波, 裴听国, 万彦辉

导航与控制. 2003, 2(3): 32-37.

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建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响结果。分析结果表明,在动基座对准过程中,无论载体是线运动还是角运动,在一定条件下都能够提高系统的可观测性,进而提高卡尔曼滤波器的估计速度和精度。并采用卡尔曼滤波方法对平台误差角进行了估计,给出了仿真曲线,验证了分析结论。这为研究捷联惯导系统的快速精确对准方法奠定了理论基础。

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旋转加速度计重力梯度仪技术研究

任永毅, 李汉舟, 陈锦杜

导航与控制. 2003, 2(3): 38-42.

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本文在研究旋转加速度计重力梯度仪系统工作原理的基础上,给出了实现条件。利用三个在空间正交旋转的转台和12个加速度计可以实现在动基座上重力梯度的测量。

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挠性陀螺捷联系统静基座多位置对准研究

谢波, 裴听国, 万彦辉

导航与控制. 2003, 2(3): 43-48.

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建立了捷联惯导系统静基座对准的误差模型,将多位置对准技术应用于挠性陀螺捷联系统,利用分段定常系统可观测性分析理论对系统多位置对准的可观测性进行了全面研究,并采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角和惯性测量元件误差进行了估计,给出了两位置及三位置的方差仿真曲线。仿真结果表明最优两位置对准不但可以使系统成为完全可观测,而且可以减小对准误差,最优三位置对准可以加速垂直陀螺漂移估计误差的收敛速度,将多位置技术应用于挠性陀螺捷联系统可以提高系统的对准、标定精度。

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轴系不对准对陀螺加速度计输出的影响

杨畅

导航与控制. 2003, 2(3): 49-51.

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推导了由于轴系不对准,陀螺加速度计输出误差的表达式并对此进行了分析。

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光纤陀螺在大坝应变测试中的应用

李嵘, 田蔚凤, 白洁雁, 卫炎

导航与控制. 2003, 2(3): 52-55.

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本文阐述了光纤陀螺在大坝应变测试中的一种新方法。大坝在贮水时,由于坝体采用堆石结构,大坝表面受水压形成应变,利用光纤陀螺作为传感器可敏感应变区的变化。本文以光纤陀螺敏感角速率作为重要参量建立坝体的应变曲线的数学模型,从而达到测量的目的。

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陀螺随机漂移建模的方法研究

吉世涛, 万彦辉, 刘福臣

导航与控制. 2003, 2(3): 56-59.

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对陀螺的随机漂移建立模型的方法进行了总结,主要针对时间序列分析建模、神经网络建模、小波分析建模、状态空间建模和灰色理论建模,给出了这几种建模方法的过程以及主要公式,并简要分析了每一种方法的性能,有助于建立精确的陀螺漂移模型和软件提高陀螺的精度。

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加速度计的设计和应用领域

张春京, 齐玉祥

导航与控制. 2003, 2(3): 60-65.

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本文调研了多种加速度计的设计和它们的应用领域。论文涉及了导航系统,姿态基准系统和重力测量系统上的多种加速度计,这些系统是基于俄罗斯、美国、法国研制和生产的样机。研究了从系统的需求出发来选择加速度计的准则和对近年来加速度计开发的展望。

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XX-1导电滑环的研制

杨铁立, 高冬梅, 李峥

导航与控制. 2003, 2(3): 66-69.

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本文论述了用于惯导系统的高精密导电滑环的研制方案,文章从原理、技术条件分析入手,对选材、结构设计中的难点及解决方案进行了重点论述,在满足技术指标要求下,进一步有效提高产品的可靠性,解决了目前国内生产上的技术难题。

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减小动调陀螺不正交误差角的有效途径

韩连洋, 邓坤, 马伟利

导航与控制. 2003, 2(3): 70-72.

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不正交误差角γ是动力调谐陀螺仪(DTG)品质因素的重要指标,本文通过分析,提出一种解决动调陀螺仪力矩器施矩轴不正交误差角超差的工艺措施,并应用于陀螺的生产,大大提高了力矩器施矩轴不正交误差角γ的合格率。

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微固态惯性器件的研究与发展

王巍, 何胜

导航与控制. 2003, 2(3): 73-78.

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微固态惯性器件是采用MEMS技术研制和开发的惯性仪表及其组成的系统,自二十世纪八十年代诞生以来,得到了迅速的发展和广泛应用,产生了显著的社会和经济效益。该技术已引起了世界各国科学家、产业部门和政府部门的高度重视,已被列入各发达国家的高技术发展规划。我国已将它纳入国家“十五”科技发展计划和八六三高科技计划。本文总结微固态惯性器件在国内外的产生、发展及现状,探讨其发展规律特点,结合我国技术现状提出了今后五年以内,该项技术在我国的发展目标及具体的技术途径。

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2003年, 第2卷, 第3期　刊出日期：2003-08-05

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