捷联惯导系统动基座初始对准中的可观测性研究

谢波, 裴听国, 万彦辉

Study on Observability of Initial Alignment of Strapdown InertialNavigation System on Moving Base

Xie Bo, Pei Tingguo, Wan Yanhui

导航与控制 . 2003, (3): 32 -37 .