导航与控制

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捷联惯性导航系统的姿态算法研究

刘危, 解旭辉, 李圣怡, 罗兵

导航与控制. 2003, 2(2): 1-6.

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非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。本文通过对各种算法的分析,推出了通用公式,并在其基础上,对各算法的性能进行了分析对比,得到了一些有意义的结论。

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三菱公司光纤陀螺的应用——M-V火箭的惯性导航与制导系统

徐宇新

导航与控制. 2003, 2(2): 7-9.

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三菱公司为空间和航天科学学院(ISAS)M-V火箭开发了采用光纤陀螺的(FOG)的惯性导航与制导系统(ING)。M-V-1火箭已于1997年2月成功发射,M-V系列火箭已发射三次,FOG-ING在所有飞行中均工作良好。本文给出了M-V-1火箭ING的飞行数据并阐述了其技术突破点。

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基于三差解与惯导数据融合的单频GPS周跳检测与修复算法

何晓峰, 刘志俭, 胡小平

导航与控制. 2003, 2(2): 10-13.

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在GPS载波相位精确定位中,为了提高定位精度及其可靠性,必须正确检测和修复载波相位周跳。在研究众多的周跳检测和修复算法的基础上,利用载波相位三差观方程,融合惯导数据,提出一种单频GPS的周跳检测和修复算法。经过实验验证和分析,该算法是有效和实用的。

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在组合导航系统中陀螺平台指北精度的估计及航向和陀螺仪漂移的修正技术

俞号峰

导航与控制. 2003, 2(2): 14-15.

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在捷联惯性导航系统中,陀螺平台指北精度的粗略估计是由测量量化数据和陀螺平台指北的时间,由系统和随机的陀螺仪漂移计算得到的。在这些条件下,获得了实际的航向误差,每个陀螺仪起始的精度估计和精度保障估计。这些结果可以用于状态向量误差的初始协方差矩阵的定义和低精度陀螺平台指北时间的估算技术。在运动组合导航系统中,提供了当前真实系统陀螺仪漂移航向的修正和修复技术,来减少这些误差。这包括运动中的航向计算算法,保障航向精度计算算法和陀螺仪漂移修正算法。

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建筑物状态的诊断系统

董艳国

导航与控制. 2003, 2(2): 16-21.

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本文描述了建筑结构诊断系统(依靠不同的设置)能够对被测的建筑物状态进行周期的或连续的监测。这个系统包括一个补偿类型的加速度表,它有一个垂直的测量轴,和两个补偿类型的测斜仪。这些传感器与计算机或微控制器相连, 来进行平移振动频谱三部分的测量和倾斜的二维测量。系统信息通过无线电调制解调器传到中央计算机。由于系统中是使用了高分辨率的加速度表和导航级的测斜仪,对于测量由于交通载荷、风载以及使用电梯等等所造成的建筑物的振动提供了保证。本文介绍了莫斯科不同的金属和混凝土桥梁,莫斯科电视塔,和包曼州立科技大学的主要建筑物的振动频谱和倾斜度的测量结果。测量结果表明在足够长的测量时间内(大于30分钟),在0.5～30Hz频率范围内,在被测建筑物上加的操作载荷与“白噪声"的效果是一致的。本文提出了对系统中传感器的要求。

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鲁棒卡尔曼滤波器在无线电/惯性组合导航高度表中的应用

于兰萍

导航与控制. 2003, 2(2): 22-23.

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本文提出了由无线电和惯性导航高度表组成的组合导航系统。惯性导航与无线电导航的高度表各有不同的优缺点,组合这两种导航器的主要目的是取长补短。在本文的后半部分,检测了组合导航系统在测量出现异常时的性能,正如所预测的那样,最优卡尔曼滤波器在测量异常的情况下,给出了异常的估计,为了解决这种可能的失效,提出了鲁棒卡尔曼滤波算法。

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惯导系统初始对准误差估计算法概述

聂莉娟, 吴俊伟, 马懿超

导航与控制. 2003, 2(2): 24-26.

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本文介绍了初始对准的四种误差估计算法卡尔曼滤波、神经网络滤波、鲁棒控制滤波、遗传算法滤波等,重点对每种滤波算法的优点以及它们的算法特点进行了阐述,希望能给这一领域的研究人员提供了一定的参考。

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陀螺加速度计输出脉冲异常现象的分析

赵晓萍, 徐长智

导航与控制. 2003, 2(2): 27-33.

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陀螺加速度计是惯性平台系统的重要仪表,其精度与可靠性直接影响全弹的精度与可靠性。本文从理论和试验数据两个方面,详细分析了引起陀螺加速度计输出脉冲异常的机理,并提出了解决途径和今后的发展方向。

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开环退偏光纤陀螺研究

卫炎, 白洁雁

导航与控制. 2003, 2(2): 34-36.

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为了满足低精度光纤陀螺应用需求,利用廉价的单模光纤及退偏技术组成一开环光纤陀螺是一种比较适合的方案。本论文对开环退偏光纤陀螺中的退偏器特性及由此组成的开环光纤陀螺作了工程应用研究。研制的光纤陀螺具有低成本的优势,产品的一致性较高,精度达到2°/h左右。

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闭环光纤陀螺的数据输出与采集技术

于洪浮, 阮颐

导航与控制. 2003, 2(2): 37-39.

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本文简要介绍闭环光纤陀螺的数据输出与采集技术的几种方法,并着重介绍用FPGA实现的串口发送。

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有源磁悬浮控制回路与三浮陀螺的匹配研究

王永彤, 孙书祺, 王巍

导航与控制. 2003, 2(2): 40-44.

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本文主要研究了有源磁悬浮控制回路与三浮陀螺的匹配问题。用正交试验的方法找出优选参数,得出磁悬浮控制回路参数的最优匹配规律,从而提高了仪表的精度,为有源磁悬浮实现工程化提供了有效途径。

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一种微小型航姿测量仪的设计

孙照鑫, 刘昆, 赵忠, 李秉玺

导航与控制. 2003, 2(2): 45-48.

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本文提出了一种新型的航姿测量系统的设计方案,该方案利用地球磁场和重力场确定航姿角,采用系统芯片进行控制、计算并提供输出。文中详细介绍了航姿测量仪的测量原理、电路设计和软件流程。测试结果表明:该航姿测量仪输出准确,工作稳定。

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KVH工业公司(前Adrew公司)开环光纤陀螺的开发及商业化

徐宇新

导航与控制. 2003, 2(2): 49-51.

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导航与定向设备中的超声无触点支承

任博

导航与控制. 2003, 2(2): 52-53.

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本文给出压电激励产生的无触点超声支承的研究结果和该技术在导航与定向设备(陀螺仪、加速度计和陀螺罗盘)中应用的可行性研究结果。

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平台框架类零件加工尺寸稳定性工艺研究

周琪, 侯建

导航与控制. 2003, 2(2): 54-58.

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平台框架类零件为结构复杂的薄壁环件,要求高精度、高尺寸稳定性。实际加工中存在工艺系统刚性差、毛坏加工量大、各种应力分布不均,致使零件产生变形,难以满足尺寸稳定性要求的问题。从低应力毛坯的制取到零件精密加工中的应力控制、装夹方式、热处理规范等多个方面,采取有效地消除或减少残余应力、稳定组织状态的措施,实现了全过程应力控制。经实际加工测试验证,可最终满足稳定零件精度,提高尺寸稳定性的设计要求。

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Si₃N₄陶瓷球混合轴承在长寿命陀螺电机上的应用

马志奎

导航与控制. 2003, 2(2): 59-62.

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本文根据长寿命陀螺电机对轴承的要求,介绍了氮化硅Si₃N₄陶瓷球混合轴承的性能和特点,并与钢制轴承进行了比较。介绍了氮化硅Si₃N₄陶瓷球混合轴承在陀螺电机上的应用以及寿命试验结果。

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提高加速度计定向安装精度的工艺研究

侯颖锋, 何德宝

导航与控制. 2003, 2(2): 63-66.

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平台上加速度计定向安装精度的提高是箭(弹)飞行精度提高的重要环节。通过对加速度计定向安装误差分析,找出误差来源,并在理论上确定了误差的测试方法,进而通过逐一消除主要误差源对安装精度的影响,提高了加速度计装平台的定向安装精度。

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整体式反馈杆加工技术

丁忠军

导航与控制. 2003, 2(2): 67-69.

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本文从整体式反馈杆与原状态反馈杆的区别、结构特点入手,较详尽地分析此种反馈杆的加工难点、加工工艺。

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钢铁零件发蓝膜产生红色挂灰的预防处理方法

郭京华

导航与控制. 2003, 2(2): 70-72.

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本文对钢铁零件在发蓝处理时产生红色挂灰的原因进行了分析,并介绍了发蓝膜产生红色挂灰的预防处理方法。

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门捷列夫计量院双轴精密离心机

刘洪丰, 王雷, 任多立, 张春京

导航与控制. 2003, 2(2): 73-76.

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本文介绍了俄罗斯门捷列夫计量院双轴精密离心机的总体方案、关键技术以及应用情况,对比国内外研制现状,对离心机总体设计和一些检测方法问题进行了探讨。

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国内外寻北技术简介

彭智宏, 张乐, 王慧, 陈效真

导航与控制. 2003, 2(2): 77-78.

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