导航与控制

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平台调平回路H_∞控制设计

魏宗康, 夏刚, 石祯耀, 徐强

导航与控制. 2003, 2(1): 1-4.

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平台调平回路需要在对准精度和对准时间之间采取折衷,本文利用H_∞控制理论,研究了平台调平回路控制器的设计。通过计算机仿真,验证了控制器的正确性。

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基于卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法

刘志俭, 吴美平, 胡小平

导航与控制. 2003, 2(1): 5-9.

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本文在分析陀螺、红外地平仪和太阳敏感器的量测模型的基础上,针对卫星建立了一套姿态确定系统。系统采用卡尔曼滤波方法,应用解耦技术,给出了一种卫星姿态确定方法。通过仿真算例结果,可以证明该方法对卫星姿态确定的有效性和精确性。

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一种新型的灰色混合建模方法及其应用

樊春玲, 田蔚风, 金志华

导航与控制. 2003, 2(1): 10-13.

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为了减小动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,讨论了一种基于灰色理论的新型混合建模方法。提出将小波分析理论引入到灰色建模中。旨在提高单变量一阶灰色模型(GM(1,1)的建模能力。实测的DTG随机漂移误差信号经小波变换处理后,其冲击干扰噪声被抑制,再被施以灰色模型,结果证明此方法是有效的。

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在声场中陀螺稳定的某些问题

袁海俊, 范奎武

导航与控制. 2003, 2(1): 14-18.

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GPS/INS姿态系统的空间应用

庞立新

导航与控制. 2003, 2(1): 19-25.

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本文讨论了GPS姿态测定系统和惯性导航系统的集成,并提供了演示说明其优点。演示试验在一定程度上支持了NASA关于普通GPS/INS空间应用的研究,这项研究产生了基于此通用体系结构的研制方案,可应用于航天飞机、空间站、返回式载人飞行器。

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三轴嵌套陀螺

欧阳典豪

导航与控制. 2003, 2(1): 26-31.

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本文讨论三轴嵌套式光纤陀螺仪(FOG)。该三轴嵌套式FOG是由美国军用航空和导弹司令部下的航空应用技术局阶段IISBIR项目资助,并由系统工程方案公司(SES)和它的主要承包商光纤传感技术(FTC)公司研制的。
     SES研制的三轴FOG是基于在支撑组件上三个无支撑椭圆形光纤线圈的嵌套结构设计(专利悬挂),从而产生显著的尺寸和重量上的优势。允许使用单个环境屏蔽罩和隔热罩。支撑结构内的三个无支撑线圈的嵌套组件和电光部件的重量少于0.4磅,体积19 立方英寸,这不包括那些与应用和接口相关的屏蔽和隔热部分。
     500°/s速率范围的军用三轴陀螺性能目标是:在没有补偿的情况下,偏置0.01°/hr(1σ),角随机游走:0.002°/hr。
     SES已完成了嵌套配置和密封罩的详细设计。支持FTC数字控制和接口电子电路已适应了SES光学封装结构。两个嵌套式光纤陀螺系统样机已交付军方。第一个样机的制造已在1999年12月完成,目前正在测试,第二台样机正在制造中。对阶段1 SBIR 的光纤陀螺的FTC电路的详细测试已在制做这些样机之前完成,以验证FOG电光器件和数字控制电路间的兼容性。有关第一个样机的初步测试结果将在本文阐述。早先在室温环境下的综合测试结果为偏置稳定性为0.015°/hr,(1σ)和角随机游走0.003°/hr。接地回路的集成和EMI/EMC问题等正在继续研究,进一步提高性能的改进工作有望在性能和温度详细测试开始之前完成。

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光纤陀螺信号处理中SLD驱动电路设计

白洁雁, 田蔚风, 李嵘, 卫炎

导航与控制. 2003, 2(1): 32-35.

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光纤陀螺用光源要求输出功率高、相干性低、稳定性好,超辐射发光二极管(SLD)是能满足这些要求的理想光源。目前国内光纤陀螺用的光源基本上主要选择超辐射发光二级管(SLD),本文从工程实际应用出发,设计了超辐射发光二级管(SLD)驱动电路,以此来提高光纤陀螺性能。

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无闭锁固态激光陀螺仪的探讨

毛献辉, 章燕申, 滕云鹤, 田芊

导航与控制. 2003, 2(1): 36-42.

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本文介绍了国内外对固态激光陀螺(RLG)研究的最新状况,包括2001年作者与美国新墨西哥大学共同发表的无闭锁RLG方案研究结果,采用超短激光脉冲消除了RLG的闭锁现象。在此基础上,作者提出了一种适合我国现有条件无闭锁RLG工程化结构的设计方案,并对这种RLG的关键器件,包括固态激光器、环形谐振腔、透射式饱和吸收器及电光调制器等,进行了理论与初步的实验研究。

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数字滤波器在惯性测量装置中的应用

李汉舟, 刘幼平, 杨世超

导航与控制. 2003, 2(1): 43-48.

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分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据,为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响,设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平均滤波器,通过计算机仿真和实测说明这两种数字滤波方法均可以在几乎不增加硬件的条件下提高IMU数字输出精度。

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寻北系统接口电路的数字化实现

马懿超, 张狄, 高延滨

导航与控制. 2003, 2(1): 49-51.

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本文结合实际工作介绍了寻北系统接口电路的设计与实现,及CPLD在其数字化中的应用。并介绍了串行通讯信号传输的设计。

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激光去重对动力调谐陀螺转子质量的影响

林敏, 李栋, 周立

导航与控制. 2003, 2(1): 52-54.

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激光去重时去重量的大小,去重孔周边的光滑程度,以及去重孔位置的准确性,都是影响“动力调谐陀螺激光平衡装置”精度的重要因素之一。设计任务书中对激光去重部分的技术要求很高,即要求:最小去重量0.1mg,最大去重量3mg,孔深≤0.8mm,孔径1mm;又要求孔底及周边光滑,无毛剌和粘连熔化的金属物,因此设计一台能满足上述要求的激光去重机是非常重要的。
我们针对以上的技术要求,在设计时采取了一系列行之有效的技术上的保障措施,再加上对工艺参数的适当调整。打出的去重盲孔除了去重量稳定、去重位置准确之外,盲孔孔底光滑、盲孔周边也无粘连熔化的金属物,而且其它各项技术指标也都达到技术要求。

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厚膜TiN组织及性能的研究

何静, 张志奎

导航与控制. 2003, 2(1): 55-58.

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本文介绍了直流阴极弧法镀覆的厚膜TiN的组织和性能,研究结果表明:厚膜TiN具有单一的、稳定的相结构、高硬度、高承载能力和高的附着强度,可以满足气体动压轴承零件的性能要求。

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陀螺仪漂移误差参数估计的方案设计

魏宗康, 夏刚, 朱宗荣, 徐强

导航与控制. 2003, 2(1): 59-62.

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本文研究了标定陀螺仪误差参数的可观性条件及其设计方法。利用卡尔曼滤波器对陀螺仪误差参数进行了有效的估计。仿真结果验证了所设计的方案正确性。

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大型精密液体静压轴承研损卡塞故障排除

房绣莲, 刘洪丰, 温泽英, 孟继尧

导航与控制. 2003, 2(1): 63-66.

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本文针对大型精密离心机液体静压轴承研损卡塞故障,在吊车试吊和对研损变形量估算的基础上,提出了起拔轴套的技术方案,最终实现了轴和套的安全分离。

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平台导电装置接触电阻测试系统的设计

隽鸿科

导航与控制. 2003, 2(1): 67-68.

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本文主要论述了平台导电装置接触电阻测试系统的方案设计及系统设计原理。

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测斜仪用磁通门和方位测量技术

黎明, 刘新元, 吕俊平

导航与控制. 2003, 2(1): 69-74.

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本文介绍了在磁场测量领域里广泛使用的磁通门技术用于石油钻井、测井中测斜仪的方位测量原理,提出了测斜仪对磁通门的要求,分析了磁通门系统的工程设计要点,提出了降低噪声的措施。介绍了对磁通门进行误差补偿和温度补偿的方法。

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捷联惯性导航系统标定方法

娄晓芳

导航与控制. 2003, 2(1): 75-78.

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本文介绍了捷联系统敏感元件的标定方法,此标定方法不要求精密试验设备。得出了标定参数的最终估值公式。指出系统达到的精度决定于系统敏感元件稳定性而不取决于试验设备的误差。

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2003年, 第2卷, 第1期　刊出日期：2003-02-05

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