陀螺仪漂移误差参数估计的方案设计
魏宗康, 夏刚, 朱宗荣, 徐强
Calibration Scheme of Gyro's Drift Errors
Wei Zongkang, Xia Gang, Zhu Zongrong, Xu Qiang
导航与控制 . 2003, (1): 59 -62 . 

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