基于可检测性量化模型的水下多源自主导航滤波算法研究

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2026.01.003

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导航与控制 ›› 2026, Vol. 25 ›› Issue (1) : 32-40. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2026.01.003

导航与制导

基于可检测性量化模型的水下多源自主导航滤波算法研究

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Study on an Underwater Multi-source Autonomous Navigation Filtering Algorithm Based on a Detectability Quantification Model

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收稿日期	出版日期
2025-03-17	2026-02-05
发布日期
2026-02-13

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