地面可移动服务机器人发展现状
李瑞峰, 李汉舟
Present Situation and Development of Ground Mobile Service Robot
LI Rui-feng, LI Han-zhou
导航与控制 . 2017, (1): 104 -112 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.01.019

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