地固系GNSS/SINS组合导航正常重力间接算法
丁磊香, 许厚泽, 王勇, 柴华, 蔡小波
Indirect Algorithm of SINS Normal Gravity under ECEF Frame
DING Lei-xiang, XU Hou-ze, WANG Yong, CHAI Hua, CAI Xiao-bo
导航与控制 . 2017, (1): 1 -4 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.01.001

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