地固系GNSS/SINS组合导航正常重力间接算法

地固系GNSS/SINS组合导航正常重力间接算法

丁磊香, 许厚泽, 王勇, 柴华, 蔡小波

Indirect Algorithm of SINS Normal Gravity under ECEF Frame

DING Lei-xiang, XU Hou-ze, WANG Yong, CHAI Hua, CAI Xiao-bo

导航与控制 . 2017, (1): 1 -4 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.01.001