鲁棒滤波在惯导初始对准中的应用
聂莉娟, 赵心宇, 吴俊伟
H∞ Filtering and Its Application in INS Initial Alignment
Nie Lijuan, Zhao Xinyu, Wu Junwei
导航与控制 . 2004, (1): 35 -38 . 

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