基于强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术研究
赵宾, 曾庆化, 钱伟行, 刘建业
Research on GPS/INS Integrated Alignment Based on Strong Tracking Filter
Zhao Bin, Zeng Qinghua, Qian Weixing, Liu Jianye
导航与控制 . 2010, (2): 22 -26 . 

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