挠性陀螺寻北中的航向误差
孙肇荣, 杨明, 王宏建, 褚小青
Yaw Error in the Flexible-gyro North-seeking System
Sun Zhaorong, Yang Ming, Wang Hongjian, Chu Xiaoqing
导航与控制 . 2009, (3): 41 -45 . 

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