未知环境中微型飞行器障碍回避与导航技术研究进展

王建锋, 李荣冰, 刘建业

Advance on Obstacles Avoidance and Navigation Technology of Micro Air Vehicles in Unknown Environment

Wang Jianfeng, Li Rongbing, Liu Jianye

导航与控制 . 2009, (3): 28 -33 .