捷联惯性测量系统中陀螺仪线性度分段补偿方法研究
王爱华, 杨友超, 魏宗康
The Compensation Method of Gyros’ Linearity in SIMU
Wang Aihua, Yang Youchao, Wei Zongkang
导航与控制 . 2009, (3): 16 -18 . 

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