基于角增量提取的旋转矢量算法研究
王俊璞, 金志华
Rotation Vector Attitude Algorithms Based on the Integration of Angular Rate
Wang Junpu, Jin Zhihua
导航与控制 . 2009, (3): 1 -5 . 

版权所有 © 《导航与控制》编辑部
地址：北京市142信箱403分箱　
邮编：100854　
电话：010-68760226　
E-mail：dhykz@163.com
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司